[发明专利]用于管理车辆控制权转移的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2019年2月1日提交的韩国专利申请No.10-2019-0013933的优先权，且本申请要求2018年4月11日提交的美国专利申请No.62/655,831的优先权，上述申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于根据自动驾驶车辆的情况来确定是否移交控制权的装置和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。

随着汽车工业的发展，已经开发出了自动驾驶系统和有助于部分自动驾驶(为便于描述，下文中的自动驾驶和驾驶辅助均指“自动驾驶”)的驾驶辅助系统。自动驾驶系统可以提供多种功能，例如设置速度保持、车辆到车辆的距离保持(例如，巡航控制)、车道保持以及车道变换。自动驾驶系统可以使用多种设备执行自动驾驶，例如用于检测车辆外部的环境的传感器、用于检测关于车辆的信息的传感器、全球定位系统(GPS)、地图信息、驾驶员状态监测系统、转向致动器、加速/减速致动器、通信电路以及控制电路(例如，电子控制单元(ECU))。可以根据驾驶员的输入来启用自动驾驶系统。当问题发生或者预测到问题发生时，自动驾驶系统可以向驾驶员提供控制权转移的通知。当驾驶员接管控制权时，自动驾驶系统可以被释放。

当驾驶员的控制(超控)与自动驾驶系统的控制发生重大偏离时，控制权转移可以被禁止。例如，当驾驶员操作的方向盘的转向角增加到超过给定值或车辆速度增加到超过给定值时，控制权转移可以被禁止。但是，根据上述统一标准禁止控制权转移可能不适用于驾驶员的安全。因此，有必要研发一种用于恰当地禁止控制权转移的确定方法。

发明内容

本发明的一个方面致力于提供一种装置和方法，以用于考虑驾驶员的状态和驾驶员控制输入的可靠性来确定是否移交控制权。

本发明要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，一种用于管理车辆控制权转移的装置可以包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其配置为与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路可以配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一些的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定移交控制权时，将控制权移交给驾驶员。

在本发明的一些实施方案中，所述传感器可以包括摄像装置。所述控制电路可以配置为：通过分析驾驶员的图像来获得所述状态信息，所述图像是由所述摄像装置获得的。

在本发明的一些实施方案中，所述状态信息可以包括与驾驶员视线有关的信息和与驾驶员就座有关的信息。

在本发明的一些实施方案中，所述控制输入的可靠性可以包括关于由所述控制输入导致的碰撞的可能性的信息。

在本发明的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：根据所述控制输入计算车辆的预期路径并且根据所述预期路径确定车辆的碰撞概率。

在本发明的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：当不能转移控制权时，禁止控制权转移。