[发明专利]基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法

说明书

本发明公开了基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其方法步骤为：步骤一：获取交通流冲突点的占有率值；步骤二：计算各交通流向有效利用绿灯时间；步骤三：计算目前信控方案下各流向所分配的绿灯时间；步骤四：计算各相位的无效绿灯时间；步骤五：根据控制目标优化各相位的绿灯时间利用率；步骤六：形成新的信控方案。本发明有益效果：本发明可以根据路口中心处交通流冲突点的占有率情况，分析计算出各流向的绿灯使用情况，并以此为依据，对信号控制方案中各相位的绿灯时间进行优化，提高相位绿灯时间的利用率，减少空放，降低路口的交通延误。

技术领域

本发明涉及城市道路交通信号控制领域，尤其是基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法。

背景技术

要实现道路交叉口交通信号控制方案的动态调整，目前技术主要通过实时获取该路口各个进口的交通流需求，根据路口各个进口的交通量需求，结合路口交通信号控制的目标(如各进口均衡延误、东西向交通流车辆停车排队次数不超过1次等)，分配给各进口符合预先设定控制目标的绿灯时间。

目前技术通过对各进口的交通流进行检测，可以获取路口各个进口的交通流需求，例如检测各进口车道交通流的流量、排队长度、饱和度、占有率等数值，根据各进口的交通流参数数值，分配各进口的绿信比。因为路口空间分布的缘故，这种方法，需要对路口的各个进口布设检测设备，以一个标准的十字路口为例，需要对四个进口各布设一套检测设备采集进口的交通流参数，检测设备的建设投入较大。

因此，对于上述问题有必要提出基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了基于路口中心处交通流冲突点占有率检测数值，确定该路口交通信号控制方案参数，对该路口进行动态交通信号控制的方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其方法步骤为：步骤一：获取交通流冲突点的占有率值；步骤二：计算各交通流向有效利用绿灯时间；步骤三：计算目前信控方案下各流向所分配的绿灯时间；步骤四：计算各相位的无效绿灯时间；步骤五：根据控制目标优化各相位的绿灯时间利用率；步骤六：形成新的信控方案。

其中步骤一：在十字路口，有东北西南四个进口，每个进口有左转、直行两股交通流(右转交通流不会产生冲突，忽略)，交通流编号分别记为F1～F8，各交通流在路口中心处会与其它交通流发生冲突，如F2与F8，这两股交通流发生冲突的点位记为C28，以此类推，在路口中心处的各交通流冲突点标记为C28、C18、C38、C68、C24、C47、C45、C46、C23、C25、C16、C67共12个(注意，在路口中心处的C13、C17、C35、C37也是交通流冲突点，前面12个冲突点已可满足计算所需数据，这4个冲突点的数据可以不采集)；

在12个交通流冲突点位置上布设地感线圈或地磁感应检测设备，获取交通流冲突点的时间占有率值。取一段时间作为统计区间，从检测设备中，获取各交通流冲突点在这5分钟内，冲突点位状态为被占有(被占有即表示有车经过该点位)的时间值，记为T28、T18、T38、T68、T24、T47、T45、T46、T23、T25、T16、T67；

其中步骤二的冲突点占有率值是由相互产生冲突的两股交通流在统计时间段内经过冲突点时的占有时间相加而得，如T28是由F2及F8两股交通流经过冲突点时的占有时间合计值，设T2为F2在统计时间段内经过冲突点时的占有时间，则T2＝(T28-T38+T23)/2，T2表示的是在统计时间段内，F2流向有车行驶的时间，即F2流向在统计时间段内的有效利用绿灯时间。依次类推，可以计算得到T1～T8，即F1～F8各流向在统计时间段内的有效利用绿灯时间。