[发明专利]基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法

权利要求书

1.基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其特征在于：其方法步骤为：

步骤一：获取交通流冲突点的占有率值；

步骤二：计算各交通流向有效利用绿灯时间；

步骤三：计算目前信控方案下各流向所分配的绿灯时间；

步骤四：计算各相位的无效绿灯时间；

步骤五：根据控制目标优化各相位的绿灯时间利用率；

步骤六：形成新的信控方案；

其中步骤一：在十字路口，有东北西南四个进口，每个进口有左转、直行两股交通流，交通流编号分别记为F1～F8；各交通流在路口中心处会与其它交通流发生冲突，F2与F8，这两股交通流发生冲突的点位记为C28，在路口中心处的各交通流冲突点标记为C28、C18、C38、C68、C24、C47、C45、C46、C23、C25、C16、C67共12个；

其中步骤二的冲突点占有率值是由相互产生冲突的两股交通流在统计时间段内经过冲突点时的占有时间相加而得,根据公式Ti＝(Tij-Tjk+Tik)/2,可以计算得到Tl～T8即F1～F8各流向在统计时间段内的有效利用绿灯时间,其中Tij、Tjk、Tik分别表示冲突点Cij、Cjik、Cik的时间占有率值,若T28是由F2及F8两股交通流经过冲突点时的占有时间合计值,设T2为F2在统计时间段内经过冲突点时的占有时间,则T2＝(T28-T38+T23)/2,T2表示的是在统计时间段内,F2流向有车行驶的时间,即F2流向在统计时间段内的有效利用绿灯时间；

在12个交通流冲突点位置上布设地感线圈或地磁感应检测设备，获取交通流冲突点的时间占有率值；取一段时间作为统计区间，从检测设备中，获取各交通流冲突点在5分钟内，冲突点位状态为被占有的时间值，记为T28、T18、T38、T68、T24、T47、T45、T46、T23、T25、T16、T67。

2.如权利要求1所述的基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其特征在于：其中步骤三根据路口当前的信号控制方案，获取在统计时间段内，各信号相位的分配绿灯时间；当路口的信控方案为4相位，A相为东西直行对放、B相为东西左转对放、C相为南北直行对放、D相为南北左转对放；

当前信控方案的相位时间分别为A相35秒、B相25秒、C相35秒、D相25秒，各相位时间均含3秒绿闪及3秒黄灯时间，在指定的统计时间段内，可以得到各流向在该时间段内所分配的绿灯时间；

由相位时间及各相位中的流向构成，可以计算得到在统计时间段内，各流向所分配的绿灯时间，记为TS1～TS8；由各流向分配的绿灯时间及各流向有效利用绿灯时间，可以计算得到各流向的无效绿灯时间，设各流向的无效绿灯时间为TW1～TW8，以F1流向为例，则TW1＝TS1-T1。

3.如权利要求2所述的基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其特征在于：其中步骤四的相位由流向构成，选取构成流向中无效时间较小的流向无效绿灯时间，作为该相位的无效绿灯时间，相位A由F2和F6构成，TW2TW6，则相位A的无效绿灯时间＝TW6；相位的无效绿灯时间，表示该相位中没有完全利用所分配的相位绿灯时间，绿灯时间有富余，存在一定的空放；设PW为相位无效绿灯时间，可以计算得到PWa、PWb、PWc、PWd。

4.如权利要求1所述的基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其特征在于：其中步骤五：当该路口的控制目标为各相位均衡延误，则对于目前相位中，无效绿灯时间高的相位，需要降低相位所分配的绿灯时间，提高绿灯利用率；所降低的绿灯时间，补贴到无效绿灯时间低的相位；相位绿灯时间的调整，采用小步微调的方式，绿灯时间微调值设为3秒、2秒、1秒；无效绿灯时间最多的相位，绿灯时间删减3秒，补贴到无效绿灯时间最少的相位；无效绿灯时间第二大的相位，绿灯时间删减2秒，补贴到无效绿灯时间第二小的相位。

5.如权利要求1所述的基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其特征在于：其中步骤六：各相位绿灯时间经过微调后，得到了新的信号控制方案，新的信控方案，在均衡延误的控制目标下，将绿灯时间富余的相位绿灯时间减少，补贴到无效绿灯时间更低的相位，实现各相位分配绿灯时间及实际利用率的均衡。