[发明专利]弯曲加工方法和弯曲加工装置

权利要求书

1.一种弯曲加工方法，使用模具对板状的工件进行弯曲加工，由此使之成型为第一面和第二面经由纵壁部连接的阶梯状的截面结构，其特征在于，

具有准备工件的工序、工件保持工序和成型工序，

其中，所述工件保持工序为：通过第一面形成用模具和第二面形成用模具分别夹持所述工件的第一面形成部和与所述第一面形成部相距所述纵壁部的长度的第二面形成部；

所述成型工序为：使所述第一面形成用模具向与所述板状的工件的主面垂直的第一方向移动，并且使所述第二面形成用模具向与所述工件的主面平行的第二方向移动，从而将所述第二面形成用模具按压于所述第一面形成用模具，来成型所述纵壁部，

在所述成型工序的初期，使所述第二面形成用模具向所述第二方向的移动速度比所述第一面形成用模具向所述第一方向的移动速度慢，并且在所述成型工序的后期，使所述第二面形成用模具向所述第二方向的移动速度比所述第一面形成用模具向第一方向的移动速度快。

2.根据权利要求1所述的弯曲加工方法，其特征在于，

使所述成型工序中的所述第二面形成用模具的移动速度逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的弯曲加工方法，其特征在于，

使所述成型工序中的所述第二面形成用模具的移动速度呈阶段性增加。

4.根据权利要求1所述的弯曲加工方法，其特征在于，

在所述成型工序中，所述工件的截面中的所述纵壁部的第一面侧的端部的位置在以所述纵壁部的第二面侧的端部的位置作为基准进行观察时，沿着以所述第二面侧的端部作为中心且以所述纵壁部的长度作为半径的圆弧移动。

5.一种弯曲加工方法，使用模具对板状的工件进行弯曲加工，由此使之成型为第一面和第二面经由纵壁部连接的阶梯状的截面结构，其特征在于，

具有准备工件的工序、工件保持工序和成型工序，

其中，所述工件保持工序为：通过第一面形成用模具和第二面形成用模具分别夹持所述工件的第一面形成部和与所述第一面形成部相距所述纵壁部的长度的第二面形成部；

所述成型工序为：使所述第一面形成用模具向与所述板状的工件的主面垂直的第一方向移动，并且使所述第二面形成用模具向与所述工件的主面平行的第二方向移动，从而将所述第二面形成用模具按压于所述第一面形成用模具，来成型所述纵壁部，

在所述成型工序中，所述工件的截面中的所述纵壁部的第一面侧的端部的位置在以所述纵壁部的第二面侧的端部的位置作为基准进行观察时，在以线段连结一个或多个中继点的路径上移动，该一个或多个中继点设定在以所述第二面侧的端部作为中心且以所述纵壁部的长度作为半径的圆弧上。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的弯曲加工方法，其特征在于，

还具有开模工序，该开模工序为：打开所述第一面形成用模具和第二面形成用模具来取出工件，

在该开模工序中，在使所述第二面形成用模具的位置进行复位之前打开所述第一面形成用模具。