[发明专利]修复系统以及修复方法

说明书

描述了一种用于将粘合剂涂敷到容器中的水下待修复位置的修复系统(2)。该修复系统(2)包括被配置为在水下驱动的可移动的遥控修复机器人(10)。修复机器人(10)包括被配置为与粘合剂涂敷模块(34)联接的修复模块(12)。粘合剂涂敷模块(34)被配置为将粘合剂分配在待修复位置上。进一步地，描述了一种修复方法。

【技术领域】

本发明涉及一种用于将粘合剂涂敷到容器中的水下待修复位置的修复系统。进一步地，本发明涉及一种在容器中水下执行的修复方法。

【背景技术】

在填充有水和/或其它介质的容器中，比如像核电站的(废)燃料池的贮液器中，泄漏可能在由于腐蚀而产生的某些腐蚀位置处发生，必须修复这些位置。另外，相应容器的壁的厚度可能由于腐蚀而减小，使得也需要修复这种腐蚀位置，以便满足某些要求，尤其是用于操作容器和/或容器所分配到的系统的要求，比如用于操作核电站的要求。

为了修复这种位置，可以将容器清空，以便确保接近分配给腐蚀位置的相应区域，以修复腐蚀位置。然而，清空容器是非常昂贵的，尤其是取决于容器的内容物。另外，需要可以用于容纳被清空容器的内容物的另一个容器。

在由核电站的燃料池建立的容器的情况下，腐蚀位置必须在水下修复，因为燃料池的内容物可能被污染，使得内容物，特别是水或更确切地说是介质，不能从容器去除。由此，腐蚀位置必须在水下修复。

迄今为止，可从相应容器的开口接近的区域通过使用包括粘合剂(和修复垫或修复覆盖物)的修复系统来修复。修复系统经由通常分配到容器顶部的开口插入到容器中。由此，腐蚀位置可以在容器的侧面处和在底壁的某些区域中修复，因为从容器顶部插入的修复系统可以到达这些位置。比如，WO2015/011270A1和DE3913202A1示出了用于修复容器侧面的腐蚀位置的这种修复系统。

然而，腐蚀位置也可能出现在不能从容器的顶部接近的容器的区域中，诸如分配到燃料元件的架(也称为燃料架)的区域，比如在燃料元件的架下方的容器的底部处。因此，通过涂敷粘合剂来修复腐蚀位置的方案受限于从容器顶部的可接近性。因此，迄今为止，必须使用用于修复那些位置的不同方案，这些方案在成本效益方面较低且在可用性方面较复杂。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种容易且有成本效益的方式来修复容器中的待修复位置，而不管该位置所处的区域如何。

本发明尤其提供了一种用于将粘合剂涂敷到容器中的水下待修复位置的修复系统，该修复系统包括被配置为在水下驱动的可移动的遥控修复机器人。该修复机器人包括被配置为与粘合剂涂敷模块联接的修复模块。粘合剂涂敷模块被配置为将粘合剂分配在待修复位置上。

进一步地，本发明尤其提供了一种在容器中水下执行的修复方法，该方法具有以下步骤：

-将可移动的遥控修复机器人在水下驱动到容器内的待修复位置；以及

-在水下待修复位置上涂敷粘合剂。

本发明基于修复系统和修复方法，其中通过使用可移动的遥控修复机器人，将粘合剂涂敷到水下待修复位置，比如腐蚀位置。相应的修复机器人可以被驱动到相应的区域，使得粘合剂可以被涂敷在相应的位置处。使用可移动的遥控修复机器人确保所用的粘合剂可以涂敷到容器内的所有位置。由此，与在将粘合剂涂敷到待修复位置之前使用的常规修复系统相比，修复不再限于容器的某些区域。而且，如果相应的待修复位置被分配到不能从容器的顶部接近的区域，则也不必清空容器以修复该位置。实际上，可移动的遥控修复机器人被驱动到水下的相应区域，使得可以接近容器内的所有位置。

通常，待修复位置可以对应于腐蚀位置、具有比如由物体和/或诸如机械应力和/或热应力的应力引起的机械损坏的位置。进一步地，待修复位置可以涉及具有减小的壁厚的位置。另选地或另外地，泄漏可能发生在介质泄漏到地下可能经由的相应位置处。

此外，修复可以是预防性的，以便避免即将到来的损坏，比如可能导致泄漏的腐蚀损坏。