[发明专利]控制飞行器飞行的方法及设备

说明书

本申请实施例提供了一种控制飞行器飞行的方法及设备。其中，上述控制飞行器飞行的方法包括：获取飞行轨迹信息；其中，飞行轨迹信息为飞行器预先在飞行过程中录制的信息；根据飞行轨迹信息确定飞行时间轴及飞行轨迹；使飞行器按照飞行时间轴、沿着飞行轨迹飞行。实施本申请实施例可以通过预先在飞行过程中录制飞行轨迹信息，简化航线规划的过程，且在轨迹规划的过程中可以实时查看构图画面，使航线规划的过程更加直观，使飞行器能重复多次执行上述飞行轨迹。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，尤其涉及一种控制飞行器飞行的方法及设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机越来越普及，被广泛应用于各个领域。无人机在飞行时，通常是由用户通过遥控器控制无人机飞行，或者是按照既定飞行航线自动飞行。若使得无人机按照既定的飞行航线进行飞行，需要提前进行航线规划，即需要依赖于一个终端在地图上进行轨迹规划，根据全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位位置来设定轨迹路线，然后使无人机执行设定的航线。采用这种方式规划航线，需要通过终端设备的第三视角来进行规划，需要花费较长的时间提前进行规划，且在轨迹规划的过程中无法实时查看构图画面。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制飞行器飞行的方法及设备，能够简化航线规划的过程，且在轨迹规划的过程中可以实时查看构图画面，使航线规划的过程更加直观。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制飞行器飞行的方法，包括：

获取飞行轨迹信息；其中，所述飞行轨迹信息为预先在飞行器飞行过程中录制的信息；

根据所述飞行轨迹信息确定飞行时间轴及飞行轨迹；其中，所述飞行时间轴为所述飞行器沿着所述飞行轨迹飞行的时间轴，所述飞行轨迹上的点与所述飞行时间轴上的时间点对应；

使所述飞行器按照所述飞行时间轴、沿着所述飞行轨迹飞行。

第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器飞行轨迹录制方法，包括：

接收开始录制飞行轨迹的指令；

记录飞行器的飞行轨迹信息；其中，所述飞行轨迹信息用于使所述飞行器重复按照所述飞行时间轴、沿着所述飞行轨迹飞行；所述飞行轨迹信息包括所述飞行时间轴及所述飞行轨迹，所述飞行时间轴为所述飞行器沿着所述飞行轨迹飞行的时间轴，所述飞行轨迹上的点与所述飞行时间轴上的时间点对应；

接收结束录制飞行轨迹的指令，并保存所述飞行轨迹信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制飞行器飞行的设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中的程序指令并执行：

获取飞行轨迹信息；其中，所述飞行轨迹信息为预先在飞行器飞行过程中录制的信息，

根据所述飞行轨迹信息确定飞行时间轴及飞行轨迹；其中，所述飞行时间轴为所述飞行器沿着所述飞行轨迹飞行的时间轴，所述飞行轨迹上的点与所述飞行时间轴上的时间点对应；

使所述飞行器按照所述飞行时间轴、沿着所述飞行轨迹飞行。

第四方面，本申请实施例提供了一种飞行器飞行轨迹录制设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中的程序指令并执行：

接收开始录制飞行轨迹的指令；