[实用新型]贴签机

权利要求书

1.一种贴签机，其特征在于，包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；

所述传送组件包括贴签区，所述视觉系统设在所述贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，所述机械手设置在所述传送组件的旁侧，所述贴签头安装在所述机械手上并能够在所述机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。

2.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，还包括设置在所述传送组件旁侧的打印机，所述机械手能够驱动所述贴签头提取所述打印机打印出的标签。

3.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述贴签头包括贴签头本体、活动头以及至少一组一一对应的导向柱、弹簧和第一传感器；

所述贴签头本体安装在所述机械手上，所述活动头滑动连接在所述贴签头本体的下端，所述贴签头本体内壁延伸设有第一连接板，所述第一连接板设有第一通孔，所述活动头内壁延伸设有第二连接板，所述导向柱下端穿过所述第一通孔并与所述第二连接板固定连接，所述弹簧套设在所述导向柱上并位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述第一传感器安装在所述贴签头本体上，所述导向柱的上端能够经过所述第一传感器的感应区。

4.根据权利要求3所述的贴签机，其特征在于，所述第一传感器为槽型传感器，所述导向柱上端设有能够穿过所述槽型传感器的感应槽的感应片，所述感应片的宽度大于所述第一通孔的宽度。

5.根据权利要求3所述的贴签机，其特征在于，所述贴签头本体的旁侧固定有扫描枪。

6.根据权利要求1－5任一项所述的贴签机，其特征在于，还包括机架，所述传送组件包括顺次安装在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带前端设有上料区，所述贴签区设置在所述第二传送带上。

7.根据权利要求6所述的贴签机，其特征在于，所述第一传送带设有能够感应所述上料区内是否有输液袋的第二传感器，所述第一传送带的后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第二传送带的第三传感器，所述第二传送带设有能够感应所述贴签区是否有输液袋的第四传感器。

8.根据权利要求6所述的贴签机，其特征在于，所述传送组件还包括电动推杆以及与所述第二传送带后端顺次连接的第三传送带，所述第三传送带前端设有下料区，所述第三传送带枢接在所述机架上，所述电动推杆的基座枢接在所述机架上，所述电动推杆的推杆与所述第三传送带枢接。

9.根据权利要求8所述的贴签机，其特征在于，所述第二传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第三传送带的第五传感器，所述第三传送带前端设有能够感应所述下料区是否有输液袋的第六传感器。

10.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述视觉系统为CCD视觉系统，所述机械手为四轴机械手。