[实用新型]一种自动翻面上下料喷印系统

说明书

本实用新型涉及喷印设备技术领域，具体公开一种自动翻面上下料喷印系统，包括前端机械手、喷印模块、后端机械手、后端翻料机构和后端储料槽；当对PCB的正面进行喷印时，所述前端机械手用于将所述PCB正面朝上地放置在所述喷印模块上，所述后端机械手用于将所述PCB倾斜地放置在所述后端储料槽中；当对PCB的反面进行喷印时，所述后端翻料机构用于将所述后端储料槽中的PCB翻转至反面朝上，所述后端机械手用于将所述PCB反面朝上地放置在所述喷印模块上。本实用新型提供的自动翻面上下料喷印系统，无需人工翻面，依靠一组喷印模块就可以完成PCB的双面喷印。

技术领域

本实用新型涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种自动翻面上下料喷印系统。

背景技术

PCB，又被称作印制电路板。在生产过程中，经常出现PCB的正面和反面均需要进行喷印的情况。传统的喷印设备只能对PCB的一个面进行喷印，若要实现PCB的双面喷印功能，就需要两台喷印机，一台喷印正面，另一台喷印反面，且在两台喷印机中间需要安排一位操作工，操作工的工作主要是将前一台喷印机上完成了正面喷印的PCB进行翻面并将翻面后的PCB放置在后一台喷印机上以便完成反面的喷印。

这样的生产方法需要两台喷印机，占用空间，而且需要人工手动翻面，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种自动翻面上下料喷印系统，无需人工翻面，依靠一组喷印模块就可以完成PCB的双面喷印。

为达以上目的，本实用新型提供一种自动翻面上下料喷印系统，用于对PCB的正反两面进行喷印，包括前端机械手、喷印模块、后端机械手、后端翻料机构和后端储料槽；

当对PCB的正面进行喷印时，所述前端机械手用于将所述PCB正面朝上地放置在所述喷印模块上，所述后端机械手用于将所述PCB倾斜地放置在所述后端储料槽中；

当对PCB的反面进行喷印时，所述后端翻料机构用于将所述后端储料槽中的PCB翻转至反面朝上，所述后端机械手用于将所述PCB反面朝上地放置在所述喷印模块上。

优选地，所述前端机械手包括：

前端滑轨，所述前端滑轨水平设置；

前端升降模组，所述前端升降模组与所述前端滑轨滑动连接；

前端吸盘组件，所述前端吸盘组件在所述前端升降模组的驱动下沿竖直方向往返运动。

优选地，所述前端机械手还包括：

前端限位转动机构，所述前端吸盘组件通过所述前端限位转动机构与所述前端升降模组转动连接。

优选地，所述前端限位转动机构包括：

驱动装置

齿条，所述齿条在驱动装置的驱动下沿竖直方向往返运动；

固定板，所述固定板的上端与所述前端升降模组的驱动端连接；

转板，所述转板的顶部与所述齿条啮合连接的啮合部，所述啮合部在所述齿条的驱动下与所述固定板的下端绕所述啮合部的轴线转动连接，所述前端吸盘组件与所述转板固定连接。

优选地，所述前端机械手还包括：

限位螺栓，所述限位螺栓安装在所述固定板上，用于限制所述转板的转动角度。

优选地，所述后端翻料机构包括：

勾板，所述勾板的下端设有朝上的勾槽；

气缸连杆机构，所述勾板在所述气缸连杆机构的驱动下绕水平的轴线转动。

优选地，还包括：