[实用新型]一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件

说明书

本实用新型公开了一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，包括可滑动安装在基座导轨上的搬运底盘，所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮，所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。适用于罐体的焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件。

背景技术

目前，在一些罐体焊接加工过程中，对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接，自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展，但是对一些较大型的罐体，采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。

为此，我们亟需研发出一种罐体焊接机器人，以实现罐体的环缝和直缝的自动焊接。但在焊接过程中，一般为人工搬运罐体，这样大大地提高了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，包括可滑动安装在基座导轨上的搬运底盘，所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮，所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。

通过在可滑动安装在基座导轨上的搬运底盘上加设搬运升降万向轮和罐体托架，这样，罐体搁置在本组件上后，既可以在地面上搬运，又可在基座导轨上滑动，从而大大地降低了工人的作业强度，且效率更高。

在上述方案中，所述搬运升降万向轮包括搬运万向轮本体，所述搬运万向轮本体的顶面上设有搬运安装螺杆，所述搬运万向轮本体通过所述搬运安装螺杆插装在所述搬运底盘上，所述搬运安装螺杆的顶端横向插装有搬运操作杆。搬运升降万向轮的升降结构与万向轮的结合，简单方便地实现了搬运底盘的升降和搬运。

在上述方案中，所述罐体托架的数量为2个，2个所述罐体托架平行间隔布置在所述搬运底盘的顶面上，每个所述罐体托架包括两根平行间隔布置的竖向支撑杆和一根弧形托杆，所述弧形托杆的弧形内表面与罐体的外表面相配合，所述弧形托杆的弧形外表面与两根所述竖向支撑杆的上端相连，两根所述竖向支撑杆的下端安装在所述搬运底盘上。通过将弧形托杆的弧形内表面设计成与罐体的外表面相配合，这样能避免对罐体造成损伤，而且支撑得更稳固。

在上述方案中，所述弧形托杆的弧形内表面上设有垫片。加设的垫片能进一步地避免对罐体造成损伤，且还能起到防滑作用。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过在可滑动安装在基座导轨上的搬运底盘上加设搬运升降万向轮和罐体托架，这样，罐体搁置在本组件上后，既可以在地面上搬运，又可在基座导轨上滑动，从而大大地降低了工人的作业强度，且效率更高；

2、搬运升降万向轮的升降结构与万向轮的结合，简单方便地实现了搬运底盘的升降和搬运；

3、通过将弧形托杆的弧形内表面设计成与罐体的外表面相配合，这样能避免对罐体造成损伤，而且支撑得更稳固；

4、加设的垫片能进一步地避免对罐体造成损伤，且还能起到防滑作用。

附图说明

图1是一种罐体焊接机器人的结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图；

图4是三爪卡盘的结构示意图；

图5是图4的另一视角结构示意图；

图6是三爪卡盘的使用状态结构示意图；

图7是Z轴电动滑台的结构示意图；

图8是图7的主视结构示意图；

图9是图7的后视结构示意图；