[实用新型]一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件有效
| 申请号： | 201822022044.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209792921U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈和平;孟丽;阿庆宇;杜章晖;黄荣腾;王晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 潘杰;万仲达 |
| 地址： | 430019 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 底盘 罐体 本实用新型 可滑动安装 罐体焊接 罐体托架 基座导轨 万向轮 顶面 焊接 机器人 升降 | ||
1.一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，包括可滑动安装在基座导轨(1a)上的搬运底盘(7a)，所述搬运底盘(7a)上设有搬运升降万向轮(7b)，所述搬运底盘(7a)的顶面设有罐体托架(7c)。
2.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，所述搬运升降万向轮(7b)包括搬运万向轮本体(7b1)，所述搬运万向轮本体(7b1)的顶面上设有搬运安装螺杆(7b2)，所述搬运万向轮本体(7b1)通过所述搬运安装螺杆(7b2)插装在所述搬运底盘(7a)上，所述搬运安装螺杆(7b2)的顶端横向插装有搬运操作杆(7b3)。
3.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，所述罐体托架(7c)的数量为2个，2个所述罐体托架(7c)平行间隔布置在所述搬运底盘(7a)的顶面上，每个所述罐体托架(7c)包括两根平行间隔布置的竖向支撑杆(7c1)和一根弧形托杆(7c2)，所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面与罐体(a)的外表面相配合，所述弧形托杆(7c2)的弧形外表面与两根所述竖向支撑杆(7c1)的上端相连，两根所述竖向支撑杆(7c1)的下端安装在所述搬运底盘(7a)上。
4.如权利要求3所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面上设有垫片。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司，未经武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822022044.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自卸装置胎架工装
- 下一篇：压紧装置
