[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的前端外表面设置有上下滑动轨，所述上下滑动轨的内侧设置有一号转动臂，所述一号转动臂的前端下表面设置有转动轴，所述转动轴的下端设置有二号转动臂，所述二号转动臂的下端设置有三号转动臂，所述三号转动臂的前端外表面设置有夹取板，所述机械臂主体的下端设置有转动盘，所述转动盘的下端外表面设置有工作平台。本实用新型所述的一种机械臂，可以完成无死角的生产线复杂工作，可以极大提升机械臂的工作区域，可以很牢固的夹取物品，进行更多复杂操作，完成生产工作，满足人们对于生产效率的要求，这种机械臂将会带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种机械臂。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人们在机器人的研发领域取得了巨大成就，当然，在工业生产当中，早就已经开始使用各种智能化的机械手臂来减轻人工负担，机械臂在提高生产效率，减少错误率上具有重要意义，但是随着生产力要求的不断提升，传统的机械臂已经无法满足人们的需求，不能很好的对物品进行智能夹取，以方便进行更为复杂的生产操作，不能够进行无死角的操作，不能上下升降，使得工作区域增大，因此我们提出了这种机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的前端外表面设置有上下滑动轨，所述上下滑动轨的内侧设置有一号转动臂，所述一号转动臂的前端下表面设置有转动轴，所述转动轴的下端设置有二号转动臂，所述二号转动臂的下端设置有三号转动臂，所述三号转动臂的前端外表面设置有夹取板，所述机械臂主体的下端设置有转动盘，所述转动盘的下端外表面设置有工作平台，所述工作平台的下端设置有伸缩内杆，所述伸缩内杆的下端设置有伸缩外杆，所述夹取板的内侧设置有伸缩孔，所述伸缩孔的内侧设置有伸缩板，所述夹取板的后端设置有夹取轨道。

优选的，所述机械臂主体的上端外表面靠近上下滑动轨的后端设置有启动开关，所述启动开关与机械臂主体之间设置有安装孔，所述启动开关通过安装孔与机械臂主体活动连接。

优选的，所述伸缩外杆的下端设置有固定台，所述固定台与伸缩外杆之间设置有固定螺丝，所述伸缩外杆通过固定螺丝与固定台固定连接，所述固定台的数量为四组，所述固定台呈矩形阵列排布。

优选的，所述机械臂主体的后端外表面设置有操作面板，所述操作面板的外表面设置有显示屏与操控键，操控键的数量为九组，操控键呈矩形阵列排布。

优选的，所述一号转动臂通过转动轴与二号转动臂活动连接，所述二号转动臂与三号转动臂之间设置有转动齿，所述二号转动臂通过转动齿与三号转动臂活动连接。

优选的，所述机械臂主体通过转动盘与工作平台活动连接，所述一号转动臂通过上下滑动轨与机械臂主体活动连接，所述工作平台通过伸缩内杆与伸缩外杆活动连接，所述伸缩内杆的数量为四组，所述伸缩内杆呈矩形阵列排布。

优选的，所述伸缩板通过伸缩孔与夹取板活动连接，所述夹取板通过夹取轨道与三号转动臂活动连接，所述夹取板、伸缩孔与伸缩板的数量均为两组，且夹取板、伸缩孔与伸缩板均关于三号转动臂的前端外表面竖直中心线轴对称。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机械臂，通过一号转动臂在上下滑动轨内的上下滑动，还有伸缩内杆与伸缩外杆的伸缩，使得工作平台相对固定台高度可变，使得机械臂可以很大程度提升操作区域，同时通过转动盘与转动轴的同时转动，使得机械臂可以实现无死角转动，从而简便操作，利用夹取板在夹取轨道内的活动，利用压力可以很方便的夹取物品，然后进行更为复杂的流水线工作，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机械臂的整体结构示意图；