[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）的前端外表面设置有上下滑动轨（2），所述上下滑动轨（2）的内侧设置有一号转动臂（3），所述一号转动臂（3）的前端下表面设置有转动轴（4），所述转动轴（4）的下端设置有二号转动臂（5），所述二号转动臂（5）的下端设置有三号转动臂（6），所述三号转动臂（6）的前端外表面设置有夹取板（7），所述机械臂主体（1）的下端设置有转动盘（9），所述转动盘（9）的下端外表面设置有工作平台（10），所述工作平台（10）的下端设置有伸缩内杆（11），所述伸缩内杆（11）的下端设置有伸缩外杆（12），所述夹取板（7）的内侧设置有伸缩孔（14），所述伸缩孔（14）的内侧设置有伸缩板（15），所述夹取板（7）的后端设置有夹取轨道（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）的上端外表面靠近上下滑动轨（2）的后端设置有启动开关（8），所述启动开关（8）与机械臂主体（1）之间设置有安装孔，所述启动开关（8）通过安装孔与机械臂主体（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述伸缩外杆（12）的下端设置有固定台（13），所述固定台（13）与伸缩外杆（12）之间设置有固定螺丝，所述伸缩外杆（12）通过固定螺丝与固定台（13）固定连接，所述固定台（13）的数量为四组，所述固定台（13）呈矩形阵列排布。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）的后端外表面设置有操作面板（17），所述操作面板（17）的外表面设置有显示屏与操控键，操控键的数量为九组，操控键呈矩形阵列排布。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述一号转动臂（3）通过转动轴（4）与二号转动臂（5）活动连接，所述二号转动臂（5）与三号转动臂（6）之间设置有转动齿，所述二号转动臂（5）通过转动齿与三号转动臂（6）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）通过转动盘（9）与工作平台（10）活动连接，所述一号转动臂（3）通过上下滑动轨（2）与机械臂主体（1）活动连接，所述工作平台（10）通过伸缩内杆（11）与伸缩外杆（12）活动连接，所述伸缩内杆（11）的数量为四组，所述伸缩内杆（11）呈矩形阵列排布。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述伸缩板（15）通过伸缩孔（14）与夹取板（7）活动连接，所述夹取板（7）通过夹取轨道（16）与三号转动臂（6）活动连接，所述夹取板（7）、伸缩孔（14）与伸缩板（15）的数量均为两组，且夹取板（7）、伸缩孔（14）与伸缩板（15）均关于三号转动臂（6）的前端外表面竖直中心线轴对称。