[实用新型]配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备

说明书

配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，包括遥感无人飞行器和激光器，遥感无人飞行器包括机身、降落架、螺旋桨、叶片、太阳能电池板、激光充电器接收器和蓄电池，机身的三个端点各有一个螺旋桨，机身上铺设有太阳能电池板，所述机身下方有蓄电池，半球形激光充电器接收器固定安装在机身底部，激光器包括激光发射器发射口和激光发射器机身，激光发射器机身端部有激光发射器发射口。本实用新型通过光伏发电与无线电激光两种方式相配合对无人机充电，保证无人机尽可能作为导航遥感中介留在空中，可根据需要增加导航信号功能，在相应区域传输稳定的信号，并且根据实际飞行情况及功能需要配套相应的辅助设备。

技术领域

本实用新型涉及卫星遥感领域，特别是涉及配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备。

背景技术

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。但是其长时间飞行，无法及时充电是个亟待解决的问题，随着激光高能充电技术的不断发展，可以考虑设计相应的充电设备，来给无人机进行充电，这样可以将无人飞行器作为中转站来配合相应的卫星遥感，考虑到无人机作为遥感设备昂贵并且在飞行中可能发生各种情况，因此需要设计相应的辅助设备来进行应对。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，通过光伏发电与无线电激光两种方式相配合对无人机充电，保证无人机尽可能作为导航遥感中介留在空中，可根据需要在固定区域进行循环飞行以及特定区域增加导航信号功能，在相应区域传输稳定的信号，并且根据实际飞行情况及功能需要配套相应的辅助设备，为达此目的，本实用新型提供配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，包括遥感无人飞行器和激光器，所述遥感无人飞行器内置GPS导航芯片和卫星进行位置遥感，所述遥感无人飞行器包括机身、降落架、螺旋桨、叶片、太阳能电池板、激光充电器接收器和蓄电池，所述机身主体为等边三角形，所述机身的三个端点各有一个螺旋桨，所述各旋翼相连部分外侧为圆弧段，所述叶片安装在螺旋桨的转轴上，所述机身上铺设有太阳能电池板，所述机身下方有蓄电池，所述机身的三个侧边下方各有一个降落架，所述半球形激光充电器接收器固定安装在机身底部，所述半球形激光充电器接收器有3个等角度绕机身的中心线一周，所述激光器包括激光发射器发射口和激光发射器机身，所述激光发射器机身端部有激光发射器发射口，所述激光器为手握式激光器或底座旋转式激光器，所述手握式激光器中激光发射器机身底部有激光发射器手柄，所述底座旋转式激光器中激光发射器机身底部有转轴电机，所述转轴电机安装在固定座上。

本实用新型的进一步改进，所述机身主体中部下方有摄像头，所述摄像头为红外遥感摄像头，由于本申请主要用于固定区域飞行，可以进行地形监控，参与气象勘测火灾预警等工作。

本实用新型的进一步改进，每个螺旋桨外侧有一圈柔性保护环，本实用新型各旋翼外部有一圈柔性圈，可以防止鸟类碰撞所带来的冲击。

本实用新型的进一步改进，所述降落架为伸缩式降落架包括两个气缸式降落伸缩杆，每个气缸式降落伸缩杆底端有柔性脚垫，降落架可以根据需要进行伸缩，这样可以尽量不影响飞行，设置柔性脚垫可以降低降落对内部部件所带来的损坏。

本实用新型的进一步改进，所述各旋翼相连部分外侧的圆弧段的中部有红外线探测器，本实用新型各旋翼相连的弧形端中部设置有红外感应器，当感应到有物体接近可以进行相应的避让。

本实用新型的进一步改进，所述机身的三个侧边的上方各安装有一个驱鸟音响，本实用新型由于飞行过程中会受到鸟类影响，因此设置有音响，当鸟类靠近放出噪音进行驱离。

本实用新型配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，可以实现如下功能；

1、本实用新型无人机主体内设置有GPS导航芯片，可以作为导航中介长时间停留在空中，根据需要在固定区域进行循环飞行以及特定区域增加导航信号功能；