[实用新型]转动输出装置

说明书

公开了一种转动输出装置，该转动输出装置用于驱动负载转动，其包括：负载齿轮，与所述负载同轴连接；以及多个驱动组件，分别与所述负载齿轮转动连接，多个所述驱动组件驱动所述负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个所述驱动组件各自对应的转速范围连续过渡。根据本实用新型实施例的转动输出装置，通过对多个驱动组件的转速范围合理分配，能提供0.00001转每分钟至几百转每分钟的转速区间，其调控范围的放大倍数可达到10的8次方倍，从而可以满足负载的高范围转速要求。

技术领域

本实用新型涉及转动装置领域，具体涉及一种转动输出装置。

背景技术

在现有的很多实验装置或者设备中，有相当一部分都采用转动输出装置提供驱动力，大部分实验装置或设备的输出转速比较恒定或者在一个较窄的调速范围内。

随着科技进步和很多测量仪器、光学仪器等使用要求的提高，在机械的传动领域对设备或者实验装置的调速范围也提出了更高的要求。例如，在土木工程学科，对土壤剪切力矩测量时，需要能提供0.00001转每分钟至几百转每分钟的转速区间的转动输出装置，目前的转动输出装置，无法满足对该转速区间连续控制的要求。

因此，期望一种输出转速范围更广的转动输出装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种转动输出装置，可输出转速范围更广，从而更能满足负载的要求。

根据本实用新型提供的一种转动输出装置，用于驱动负载转动，转动输出装置包括：负载齿轮，与负载同轴连接；以及多个驱动组件，分别与负载齿轮转动连接，多个驱动组件驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动组件各自对应的转速范围连续过渡。

可选地，在多个驱动组件各自对应的转速范围从低到高排列的顺序上，相邻驱动组件各自对应的转速范围具有部分重叠。

可选地，每个驱动组件包括：动力源，提供转动动力；减速器，与动力源连接，减速器包括减速器输出轴，动力源驱动减速器运转使得减速器输出轴转动；离合器；以及齿轮轴，齿轮轴的外周设有与负载啮合的驱动齿轮，离合器设置在减速器与齿轮轴之间，离合器配置为将减速器输出轴与齿轮轴接合或分离。

可选地，离合器为超越离合器，包括：离合器内圈，与减速器输出轴连接且同步转动；以及离合器外圈，与齿轮轴连接且同步转动，离合器通过将离合器内圈与离合器外圈接合或分离使得减速器输出轴与齿轮轴接合或分离。

可选地，离合器内圈与离合器外圈接合对应于齿轮轴的实时转速在减速器输出轴输出的转速范围内，离合器内圈与离合器外圈分离对应于齿轮轴的实时转速在减速器输出轴输出的转速范围外。

可选地，在多个驱动组件各自对应的转速范围从低到高排列的顺序上，对应最低转速范围的驱动组件的减速器为谐波减速器。

可选地，谐波减速器的减速比为40至10000000。

可选地，动力源为伺服电机。

可选地，多个驱动组件各自对应的齿轮轴在负载齿轮的周边均匀布置。

可选地，多个驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件驱动负载齿轮转动的转速为0.00001rpm至0.56rpm，第二驱动组件驱动负载齿轮转动的转速为0.54rpm至19.06rpm，第一驱动组件驱动负载齿轮转动的转速为19.02rpm至105.7rpm。