[实用新型]一种抓斗

说明书

本实用新型属于机械技术领域，公开了一种抓斗，包括斗体、上承梁、驱动电机、联动部和收放线机构，所述斗体由多个瓣体拼接而成，所述斗体与所述上承梁之间设有联动机构，所述收放线机构的上端设置于上承梁，且收放线机构的下端设置于所述斗体，驱动电机驱动所述收放线机构收线和放线，所述收放线机构放线时，所述多个瓣体在自身重力作用下向外展开使所述斗体打开；所述收放线机构收线时，所述多个瓣体在所述联动机构作用下向内合拢使所述斗体闭合；所述斗体闭紧时，所述斗体驱动所述联动部触发所述驱动电机的开关使所述驱动电机关闭。本实用新型能够解决传统抓斗存在“过关闭”现象的缺陷，增加钢绳使用寿命，保证生产安全。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种抓斗。

背景技术

抓斗是一种机械抓取工具，有单瓣、双瓣和多瓣之分，一般由电机控制钢丝绳的收放实现抓斗的开闭，需要辅以人工对电机通断电进行控制才能最终实现下放、抓取和提升等动作。现有的抓斗因缺少抓斗开阖限位机构，在实际操作过程中会出现以下两种情况：1：瓣体张开角度过大，不方便对抓取目标进行定位，还浪费能源；2：收斗时，操作工担心抓不牢，普遍存在“过关闭”现象，即斗体完全闭合后，人为控制电机再工作一段时间，造成钢丝绳张力过大，减损钢丝绳寿命，久而久之，钢丝绳绷断造成工伤事故。

特别是，在辣椒酱和豆瓣酱制造行业内，抓斗常用于发酵池深坑挖取操作，抓斗坠落在发酵池内会引起大量浆体外喷，严重影响车间生产安全和卫生。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种斗体闭合后自动停止收线的抓斗。

本实用新型所采用的技术方案为：一种抓斗，包括斗体、上承梁、驱动电机、联动部和收放线机构，所述斗体由多个瓣体拼接而成，所述斗体与所述上承梁之间设有联动机构，所述收放线机构的上端设置于上承梁，且收放线机构的下端设置于所述斗体，驱动电机驱动所述收放线机构收线和放线，所述收放线机构放线时，所述多个瓣体在自身重力作用下向外展开使所述斗体打开；所述收放线机构收线时，所述多个瓣体在所述联动机构作用下向内合拢使所述斗体闭合；所述斗体闭紧时，所述斗体驱动所述联动部触发所述驱动电机的开关使所述驱动电机关闭。

进一步地，所述斗体由两个瓣体拼接而成，所述两个瓣体分别为第一瓣体和第二瓣体，所述第一瓣体和第二瓣体左右对称地枢接于一枢接杆两侧而拼接成所述斗体。

进一步地，所述第一瓣体包括第一弧形板和两块第一扇形板，所述两块第一扇形板的弧形面分别贴合于所述第一弧形板前后两端而使所述第一弧形板和所述两块第一扇形板形成一槽体，所述第二瓣体包括第二弧形板和两块第二扇形板，所述两块第二扇形板的弧形面分别贴合于所述第二弧形板前后两端而使所述第二弧形板和所述两块第二扇形板形成一槽体。

进一步地，所述联动机构包括第一撑杆和第二撑杆，第一扇形板的圆心固定有第一衔接板，所述第一衔接板铰接于所述枢接杆，第一扇形板和所述第一弧形板的衔接处上端与所述第一撑杆一端相铰接，所述第一撑杆另一端与所述上承梁相铰接；第二扇形板的圆心固定有第二衔接板，所述第二衔接板铰接于所述枢接杆，所述第二扇形板和所述第二弧形板的衔接处上端与所述第二撑杆一端相铰接，所述第二撑杆的另一端与所述上承梁相铰接。

进一步地，所述第一撑杆和第二撑杆之间还设有角度限位机构，所述角度限位机构的一端固定于所述第一撑杆，所述角度限位机构的另一端固定于所述第二撑杆。

进一步地，所述角度限位机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆与所述上承梁构成一四连杆机构，所述四连杆机构锁紧时，所述第一撑杆与所述第二撑杆之间呈最小夹角α，其中，20°< α<30°。