[实用新型]用于六轴机器人共用坐标系的建立装置有效
| 申请号： | 201821086809.0 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208575844U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 粟子谷;贾春英 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 视觉系统 标定 治具 相机 建立装置 线激光器 臂端 接入控制模块 本实用新型 标定结果 辅助装置 激光发射 控制模块 同一位置 机器人 扫描 采集 拍摄 | ||
1.一种用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，包括至少两个六轴机器人（1），其特征在于：所述六轴机器人（1）的臂端上均安装有各自的视觉系统（2），且所述视觉系统（2）之间固定安装有标定治具（3），所述标定治具（3）分别与视觉系统（2）的采集端相对应；所述视觉系统（2）均至少包括CCD传感器相机与线激光器，所述线激光器的激光发射角度与所述CCD传感器相机的拍摄角度相一致；所述CCD传感器相机还接入控制模块。
2.根据权利要求1所述的用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，其特征在于：所述标定治具（3）上至少设有三个标定点位，用于由六轴机器人（1）上的视觉系统（2）进行标定。
3.根据权利要求1所述的用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，其特征在于：所述视觉系统（2）中还包括LED光源，所述LED光源的拍摄角度也与所述CCD传感器相机的拍摄角度相一致。
4.根据权利要求1所述的用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，其特征在于：所述的六轴机器人（1）的臂端上设有法兰盘，所述视觉系统（2）中的CCD传感器相机与线激光器均通过所述法兰盘安装在所述六轴机器人（1）的臂端上。
5.根据权利要求1所述的用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，其特征在于：所述装置中包含两个规格完全相同的六轴机器人（1），且两个六轴机器人（1）以标定治具（3）为中心相互对称的安装在所述标定治具（3）的两侧。
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