[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种金属板材零件装卸机械手，包括固定支架、第一转动电机、底板、固定板、第一滑槽、第一滚珠丝杠、第一活动块、连接块和第一伺服电机，固定支架的顶部设置有第一转动电机，第一转动电机的顶部设置有底板，底板的顶部设置有固定板，固定板的顶部安装有第一滑槽，第一滑槽的内部设置有第一滚珠丝杠，第一滑槽的左侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴贯穿第一滑槽的左侧壁并与第一滚珠丝杠固定连接，该机械手不仅能够适用于不同尺寸大小的金属板材零件；此外，该机械手还能对金属板材零件表面的灰尘进行自动清理，降低了机械手气路堵塞和吸盘吸力减小的风险。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种金属板材零件装卸机械手。

背景技术

目前，对于金属板材零件的装卸大都使用行车、叉车或者人工来完成。相对于较大的金属板材零件，由于体积大重量沉大都使用行车来进行装卸，但是由于行车的特殊场地要求限制了装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，对于加工的中小型板材零件装卸需要四向托盘等。尽管在目前的装卸生产中，使用了大量的现代化的机械设备，但是仍然还需要人力的搬抬装卸作业，而人力搬运体力消耗较大，且费时、费力，浪费人力资源，劳动强度较高。

中国专利201420423858.4公开了一种机械手，其包括包括操作台、手臂A、手臂B、手臂C、吸盘和配重箱；该操作台通过旋转架安装在所述手臂A上，手臂A安装在所述配重箱上，手臂A、B、C上均设置有旋转电机，且手臂A、B、C通过舵机与转动轴相互连接，转动轴C与支撑架相连，支撑架上均匀布置吸盘。上述机械手能够通过使用机械手装卸金属板材零件，不仅能够节约人力资源，也不易于损坏零件制品和材料，而且工作效率也很高。该机械手虽然具备以上优点，但是仍存在以下缺陷。

(1)机械手吸盘位置无法根据金属板零件的大小进行调节，适用范围较窄；

(2)长期存放的金属板零件表面难免会附着有灰尘，当需对这些附着有灰尘的金属板零件进行装卸时，金属板零件表面的灰尘会大大降低吸盘的吸力，进而可能出现金属板零件装卸过程中掉落的情况；此外机械手长期装卸该类有灰尘的金属板零件，金属板上的灰尘容易由吸盘吸入到气管、真空发生器等部件中，造成气路的堵塞，使机械手无法正常工作，而上述的机械手在对金属板零件进行装卸时无法对其表面的灰尘进行清理。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手，该机械手的吸盘能够根据金属板材零件的尺寸进行调节，以适用于不同尺寸大小的金属板材零件；此外，该机械手装卸时还能对金属板材零件表面的灰尘进行清理，降低了机械手气路堵塞和吸盘吸力减小的风险。

具体技术方案如下：