[实用新型]一种剥料堆叠机

权利要求书

1.一种剥料堆叠机，包括机架和控制电路，机架包括工作台的台板，其特征在于，包括放带装置、收带装置、剥料装置、机械手、出料台和复数个收料治具，放带装置、收带装置、剥料装置、机械手和出料台安装在台板上，机械手包括吸取成品的吸盘；剥料装置包括剥料器和接料板，载有成品的料带从放带装置引出，经剥料器后绕到收带装置中；收料治具布置在出料台上，机械手的吸盘从接料板吸取剥料器剥下的产品，放到收料治具上。

2.根据权利要求1所述的剥料堆叠机，其特征在于，包括收放料支架，收放料支架安装在台板的一端；放带装置包括恒张力放料轴、收带装置包括恒张力收料轴；恒张力放料轴安装在收放料支架的上部，恒张力放料轴安装在收放料支架的下部。

3.根据权利要求1所述的剥料堆叠机，其特征在于，包括真空吸板,真空吸板安装在台板上位于放带装置与剥料装置之间；从放带装置引出的料带在真空吸板的吸附下前行，进入剥料器。

4.根据权利要求1所述的剥料堆叠机，其特征在于，控制电路包括相机，所述的接料板为玻璃板；相机布置接料板的下方，相机的镜头朝向接料板。

5.根据权利要求1所述的剥料堆叠机，其特征在于，包括传感器支架，传感器支架固定在剥料器上；控制电路包括光纤传感器，光纤传感器安装在传感器支架上，朝向剥料器上部料带的进料部位。

6.根据权利要求1所述的剥料堆叠机，其特征在于，出料台包括皮带模组、推料气缸、推出气缸、出料板和供收料治具滑动的流道，皮带模组与流道正交布置，皮带模组的出口连接流道的入口；推料气缸与流道平行布置，推料气缸的推板将收料治具从流道的入口端推向流道的出口端；出料板布置在流道出口的一侧，推出气缸与流道正交，推出气缸的推板将流道出口处的收料治具推到出料板上。

7.根据权利要求6所述的剥料堆叠机，其特征在于，出料台包括定位气缸，定位气缸与流道正交，布置在皮带模组与推出气缸之间；定位气缸活塞杆前端的定位块朝向流道。

8.根据权利要求6所述的剥料堆叠机，其特征在于，机架包括外罩，外罩安装在台板的上方，外罩包括复数根立柱，台板前端两侧各包括一根所述的立柱；控制电路包括两个安全光栅，两个安全光栅分别安装在台板前端两侧立柱的内侧。