[实用新型]一种汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站

说明书

本实用新型涉及一种汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站，包括依次按照工作流程设置的第一上料装置、第一自动识别定位装置、清洗机器人、清洗装置、第二上料装置、第二自动识别定位装置、底涂机器人、涂胶装置以及放料装置；本实用新型彻底解决了在生产过程中，手工操作质量不稳定，有毒物质对人体身体的伤害，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强，适合多品种、变批量的柔性化生产。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站。

背景技术

在汽车侧窗和前、后三角玻璃清洗和涂胶的生产过程中，存在手工操作质量不稳定、有毒物质对人体身体的伤害、生产效率低等问题，需要控制精确度要求高、抗恶劣环境的能力强，同时由于侧窗玻璃规格形状繁多，且带有曲面弧度，机械定位困难，机械定位夹具通用性差，不能实现不同的涂胶速度和底涂液供给的精准匹配，导致粘接面胶量的厚度不一致。

基于此，需要一种可以提高生产效率同时提高粘接面质量的汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种可以提高生产效率同时提高粘接面质量的汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站，包括依次按照工作流程设置的第一上料装置、第一自动识别定位装置、清洗机器人、清洗装置、第二上料装置、第二自动识别定位装置、底涂机器人、涂胶装置以及放料装置；

所述第一上料装置包括第一输送线体和设置在第一输送线体尾部的第一上料滑台，所述第一上料滑台上设置有第一托料板，所述第一输送线体的尾部还对应设置有第一自动识别定位装置；

所述第一自动识别装置包括第一视觉安装支架、第一工控机以及分别和第一工控机电性连接的第一相机、第一光源和第一电脑显示器，所述第一视觉安装支架设置在第一上料滑台与第一输送线体之间，所述第一视觉安装支架上方中部安装有第一相机，所述第一视觉安装支架的侧边对称安装有第一光源，所述第一相机、第一光源分别与第一托料板相对应；

所述清洗机器人与第一工控机相通讯，用于抓取对应位置的玻璃后放置到清洗装置上进行清洗并在清洗完成后放至第二上料装置；

所述第二上料装置包括第二输送线体和设置在第二输送线体尾部的第二上料滑台，所述第二上料滑台上设置有第二托料板，所述第二输送线体的尾部还对应设置有第二自动识别定位装置；

所述第二自动识别装置包括第二视觉安装支架、第二工控机以及分别和第二工控机电性连接的第二相机、第二光源和第二电脑显示器，所述第二视觉安装支架设置在第二上料滑台与第二输送线体之间，所述第二视觉安装支架上方中部安装有第二相机，所述第二视觉安装支架的侧边对称安装有第二光源，所述第二相机、第二光源分别与第二托料板相对应；

所述底涂机器人与第二工控机相通讯，用于抓取对应位置清洗后的玻璃后放置到涂胶装置上进行涂胶并在涂胶完成后放至放料装置。

进一步地，所述第一托料板和第二托料板的下方分别安装有能在水平方向上驱动的无杆气缸。

进一步地，所述第一托料板与第一输送线体之间、第二托料板与第二输送线体之间还分别设置有补充背光板。

进一步地，所述第一托料板和第二托料板上设置有光电传感器。

进一步地，所述第一输送线体和第二输送线体分别包括两个相互平行且同步运动的传送带，两个传送带上设置有等距且位置相互对应的隔栅，相邻的隔栅之间形成夹持空间，在传送带运动时带动玻璃从一端输送至另一端。

更进一步地，所述隔栅为扁条状或圆条状。