[实用新型]一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置

权利要求书

1.一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，其特征在于，包括有安装于直升机下方的自动开门装置、前机械手装置、后机械手装置，所述的自动开门装置包括前自动门、后自动门，前机械手装置、后机械手装置分别从前自动门、后自动门伸出机舱外或收缩机舱内，前自动门、后自动门两侧分别安装有可沿导轨滚动的滚轮，滚轮通过电机驱动，导轨固定安装于机舱上；前机械手装置、后机械手装置分别包括大液压杆、机械手底座，机械手底座底部安装有全景摄像头，机械手底座上端通过大液压杆连接于机舱顶部，机械手底座下部两侧分别铰接有相互匹配的C形机械手，机械手底座两侧分别与C形机械手中部通过液压杆相铰接。

2.根据权利要求1所述电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，其特征在于，所述的电机、大液压杆、液压杆分别连接到控制处理单元，控制处理单元发出控制信号控制电机正反转，正反转的电机带动滚轮沿导轨滚动实现开关门；控制处理单元发出控制信号控制大液压杆的伸长或收缩，实现前机械手装置、后机械手装置伸出机舱外或收缩机舱内；控制处理单元发出控制信号控制液压杆伸长或收缩来实现C形机械手开合。

3.根据权利要求1所述电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，其特征在于，所述的机械手底座两侧分别具有突出部，所述的液压杆铰接于机械手底座的突出部上。

4.根据权利要求1所述电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，其特征在于，所述导轨具有梯形凸台，滚轮轮面上具有与梯形凸台相匹配的梯形凹槽，前自动门、后自动门分别通过滚轮沿导轨移动，从而实现前自动门、后自动门打开或关闭。