[实用新型]一种机器人的麦克风阵列结构及机器人

说明书

一种机器人的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，至少两个麦克风安装在机器人上，机器人的外壳上设置有用于安装麦克风且与麦克风数量相对应的安装孔，麦克风安装在安装孔中，麦克风的顶面上方没有遮挡物。本实用新型的有益效果为：人声能直达到每个麦克风，使得麦克风在进行声音采集和提取时提高了准确性。同时避免了声音从壳体内部泄露。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人的麦克风阵列结构。

背景技术

凡是涉及到人与机器人进行语音交互的，都离不开对声音的采集和提取。而具体到现在的智能机器人来说，语音交互中的声音提取和采集就更为重要，声音采集和提取的准确性是用户体验的重要一点。

而后出现了麦克风阵列，麦克风阵列是指利用多个麦克风对声场的空间特性进行采样并处理的系统，利用麦克风阵列可以达到噪声抑制、回声抑制、去混响等多个效果。但是在现有技术中的麦克风阵列还存在缺陷，影响机器人语音交互的声音采集和提取，例如由于麦克风安装结构的问题，很多声音不能直接被麦克风所接收，而是会经过反射，这就造成不能保证声源的直达性，形成掩蔽效应；另外由于在机器人上除了安装有麦克风外，还安装有扬声器，扬声器发出的声音很容易从机器人体内的腔体对麦克风进行干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人的声音采集与提取所存在的缺陷，提供一种机器人的麦克风阵列结构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，所述至少两个麦克风安装在机器人上，其特征在于，所述机器人的外壳上设置有用于安装麦克风且与麦克风数量相对应的安装孔，麦克风安装在安装孔中，所述麦克风的顶面上方没有遮挡物。

上述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风顶面与机器人外壳的表面齐平。

上述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风安装于安装孔内，并且麦克风顶面与机器人外壳的表面不齐平。

上述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风设置于安装孔下部，并且安装孔的底面与麦克风的顶面外缘接触。

上述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述安装孔的高度小于1mm、宽度大于3mm。

上述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述机器人外壳上还设置有扬声器，所述机器人外壳内设置有空腔，空腔分为至少两个独立腔体，所述麦克风安装在其中一个独立腔体外，所述扬声器安装在另一个独立腔体外。

上述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风与机器人外壳之间设置有硅胶缓冲层。

一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7所述的任意一项麦克风阵列结构。

本实用新型的有益效果为：人声能直达到每个麦克风，使得麦克风在进行声音采集和提取时提高了准确性。同时避免了声音从壳体内部泄露。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

实施例1：

参看图1，一种机器人的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风100，至少两个麦克风100安装在机器人上，机器人的外壳200上设置有用于安装麦克风100且与麦克风100数量相对应的安装孔210，麦克风100安装在安装孔210中，麦克风100的顶面上方没有遮挡物。