[实用新型]一种机器人的麦克风阵列结构及机器人有效
| 申请号： | 201820221011.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208143445U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | H04R1/08 | 分类号： | H04R1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克风 机器人 麦克风安装 麦克风阵列 安装孔 本实用新型 壳体内部 声音采集 遮挡物 泄露 | ||
1.一种机器人的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，所述至少两个麦克风安装在机器人上，其特征在于，所述机器人的外壳上设置有用于安装麦克风且与麦克风数量相对应的安装孔，麦克风安装在安装孔中，所述麦克风的顶面上方没有遮挡物。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风顶面与机器人外壳的表面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风安装于安装孔内，并且麦克风顶面与机器人外壳的表面不齐平。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风设置于安装孔下部，并且安装孔的底面与麦克风的顶面外缘接触。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述安装孔的高度小于1mm、宽度大于3mm。
6.根据权利要求2或5所述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述机器人外壳上还设置有扬声器，所述机器人外壳内设置有空腔，空腔分为至少两个独立腔体，所述麦克风安装在其中一个独立腔体外，所述扬声器安装在另一个独立腔体外。
7.根据权利要求6所述的一种机器人的麦克风阵列结构，其特征在于，所述麦克风与机器人外壳之间设置有硅胶缓冲层。
8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7所述的任意一项麦克风阵列结构。
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