[实用新型]一种智能探测施工机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种智能探测施工机器人，包括：行走机构；探测装置，其包括：探测机架，其通过旋转机构设于行走机构上，探测机架上设有温度感应装置；及摄像装置、火焰感应装置及测距感应装置，摄像装置、火焰感应装置及测距感应装置分别设于探测机架的前端；六自由度机械手，两个六自由度机械手分别设于行走机构的两侧；以及下位控制器，其分别与行走机构、旋转机构、温度感应装置、摄像装置、火焰感应装置、测距感应装置及两个六自由度机械手的控制端连接。该机器人集成了温度探测、图像录取、火焰感应、距离测量，机械手作业等功能，在狭窄空间的高危的作业环境能够一次性完成不同的作业需求。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种智能探测施工机器人。

背景技术

现有的探测机器人种类繁多，能够对不同的环境进行探测及作业，但是，对于狭窄的作业空间和高危的作业环境，具体表现为：狭窄空间的故障点查看及数据采集；狭窄空间内操作施工，如线路牵引、危险物体拾取；高危的作业环境施工困难，存在安全隐患，容易引发安全事故。针对上述的作业环境，一般的探测机器人均不能满足条件，或是体积较大，或是功能不足等等，因此，当遇到狭窄空间高危的作业施工环境，往往不能一次性满足作业要求，需要多次不能功能的探测，工作效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能探测施工机器人，从而克服对于狭窄空间的高危的作业环境，一般的探测机器人不能满足全部探测作业的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能探测施工机器人，包括：行走机构；探测装置，其包括：探测机架，其通过旋转机构设于所述行走机构上，所述探测机架上设有温度感应装置；及摄像装置、火焰感应装置及测距感应装置，所述摄像装置、火焰感应装置及测距感应装置分别设于所述探测机架的前端；

六自由度机械手，两个该六自由度机械手分别设于所述行走机构的两侧；以及下位控制器，其分别与所述行走机构、旋转机构、温度感应装置、摄像装置、火焰感应装置、测距感应装置及两个六自由度机械手的控制端连接。

优选的，上述技术方案中，还包括一第一无线发射接收器，该第一无线发射接收器与所述下位控制器连接。

优选的，上述技术方案中，还包括一电池组，该电池组与所述下位控制器连接。

优选的，上述技术方案中，所述行走机构为电动履带式行走机构。

优选的，上述技术方案中，所述旋转机构由旋转台及带动所述旋转台旋转的旋转电机构成。

优选的，上述技术方案中，所述摄像装置为摄像头，所述温度感应装置为温度传感器，所述火焰感应装置为火焰传感器，所述测距感应装置为测距传感器。

优选的，上述技术方案中，所述六自由度机械手包括：一端铰接于所述行走机构侧部的第一机械臂，用于驱动所述第一机械臂上下旋转的第一电机，一端与所述第一机械臂的另一端铰接的第二机械臂，用于驱动所述第二机械臂水平旋转的第二电机，一端与所述第二机械臂的另一端铰接的第三机械臂，用于驱动所述第三机械臂垂直旋转的第三电机，一端与所述第三机械臂的另一端铰接的第四机械臂，用于驱动所述第四机械臂旋转的第四电机，所述第四机械臂的另一端设有能够拆卸地电动机械爪。