[发明专利]一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人

权利要求书

1.一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其中主要包括：移动平台，控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统，其特征在于：移动平台实现原地零移动转向及全方位运动，跨地形运动，平台上搭载着控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统。控制系统控制着移动平台的基本运动，同时与信息采集系统，供电系统，卫星天线相连接。在信息采集系统采集到信息数据后，发给通信模块，通过卫星天线回传到卫星。

2.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其特征在于：在有地面网时优先使用地面网(3G/4G)通信，无地面网时采用低轨卫星通信，实时速率达到300kb/s。

3.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人其移动平台的特征在于：采用独立悬挂的连接方式，可以进行全地形移动和零空间自转转向，平台四周有导轮，防止移动平台卡死。

4.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人其移动平台的特征在于：平台上方放置激光雷达，平台底端靠轮测放置超声波传感器用于避障。

5.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人其移动平台的特征在于：顶部低于激光雷达位置，加装伺服电机安装天线。实现动中通天线，完成自动对星功能。

6.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人其信息采集系统的特征在于：激光雷达和双目能综合处理信息，通过SLAM技术进行地图扫描，完成地图扫描后并回传。具有温湿度、气压、姿态等信息采集功能。