[发明专利]一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人在审
| 申请号： | 201811245997.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111098285A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈彦男;蒋行川;谢涛 | 申请（专利权）人： | 北京九天微星科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区昆明*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，涉及机器人技术领域。本发明采用最新的低轨卫星模块铱星9523可实现300kb/s以上的传输，实现较远距离的的图像分段回传，搭载3G/4G模块，在有地面网的情况下降低通讯费用。基于卫星通信和SLAM技术和多种传感器技术，是一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，该机器人能实现低坡度的自由跨越，窄区域转向，SLAM地图重建，自动采集传感器数据(温度，湿度，气压等)以及短时间内的图像采集，通过低轨卫星进行拨号的方式回传图像信息和传感器信息，最高速率可达300kb/s，能满足数据的回传。在卫星信号不好，但是能检测到地面网的时候(4G/3G)采用地面网回传部分数据，以达到实现较远距离的的图像回传和降低通信成本的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星通信 轮式 探测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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