[发明专利]一种刹车锁的锁车与解锁控制方法

说明书

本发明公开一种刹车锁的锁车与解锁控制方法，包括步骤：在接收到锁车指令时，所述电路板通过控制带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱的正转控制锁车线收缩预定长度，实现锁车；在接收到解锁指令时，所述电路板通过控制带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱的反转控制锁车线伸长预定长度，实现解锁。本发明解决了现有技术中刹车锁的锁车控制方法复杂、不能准确控制刹车锁进行锁车的问题。

技术领域

本发明涉及电动非电动自行车锁领域，尤其涉及一种刹车锁的锁车与解锁控制方法，适应当前共享交通管理需求，能够实现有效的非手动上锁、解锁和安全要求。

背景技术

自行车的刹车装置一般分为涨闸、抱闸、罗拉闸、钳形闸和碟刹等。目前，自行车的刹车装置只可制动，不能锁车，功能单一；而具有锁车功能的刹车锁的锁车控制方法复杂且不能准确控制刹车锁进行锁车。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种刹车锁的锁车与解锁控制方法，旨在解决现有技术中刹车锁的锁车控制方法复杂、不能准确控制刹车锁进行锁车的问题。

本发明的技术方案如下：

一种刹车锁的锁车与解锁控制方法，所述刹车锁包括刹车装置、带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱、固定臂、卷线轴、锁车线和电路板，固定臂设置于刹车装置上，卷线轴及带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱设置在所述固定臂上，且卷线轴与马达齿轮箱的蜗轮蜗杆相接，刹车装置包括控制进行刹车的刹车线及刹车摆臂，刹车线连接在刹车摆臂的自由端，锁车线的一端固定于刹车装置的刹车摆臂上，锁车线的另一端卷绕于卷线轴上，所述电路板与带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱相连，其中，包括步骤：

在接收到锁车指令时，所述电路板通过控制带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱的正转控制锁车线收缩预定长度，实现锁车；

在接收到解锁指令时，所述电路板通过控制带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱的反转控制锁车线伸长预定长度，实现解锁。

所述的刹车锁的锁车与解锁控制方法，其中，所述卷线轴上安装有磁感应轮，磁感应轮的外圆周表面上嵌合设置有多极磁环，磁感应轮旁侧设置有用于感应多极磁环的磁场变化的霍尔开关，所述霍尔开关连接电路板，所述霍尔开关感应到磁场变化时产生高、低电平信号，对高、低电平切换进行计数以识别马达齿轮箱中马达旋转圈数，再通过马达圈数的变化得到锁车线的伸缩长度。

所述的刹车锁的锁车与解锁控制方法，其中，在接收到锁车指令时，电路板对霍尔开关产生的高、低电平信号进行计时，计算得到马达转速，当马达减速到锁车约定转速时，控制马达停止转动以完成锁车。

所述的刹车锁的锁车与解锁控制方法，其中，在接收到锁车指令时，先采集当前电源电压，计算当前电源电压与最大电源电压差值，再根据马达转速与电压的正相关关系，得到第一转速补偿值，利用第一转速补偿值对锁车约定转速进行补偿，再在电路板对霍尔开关产生的高、低电平信号进行计时，计算得到马达转速，当马达减速到转速补偿值补偿后的锁车约定转速时，控制马达停止转动以完成锁车。

所述的刹车锁的锁车与解锁控制方法，其中，在接收到锁车指令时，通过电路板对霍尔开关产生的高、低电平信号进行计时，计算得到马达转速，监测马达起始转动至预设圈数时计算该过程的平均转速，根据平均转速计算第二转速补偿值，利用第二转速补偿值对锁车约定转速进行补偿，当马达减速到第二转速补偿值补偿后的锁车约定转速时，控制马达停止转动以完成锁车。

所述的刹车锁的锁车与解锁控制方法，其中，还包括步骤：

在接收到半锁车指令时，电路板控制带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱的正转，并对霍尔开关产生的高、低电平信号进行计时和计数，计算得到马达转速；监测马达起始转动后至预设圈数时，计算该过程的平均转速，根据平均转速计算第二转速补偿值，利用第二转速补偿值对半锁车约定转速进行补偿；当马达减速到第二转速补偿值补偿后的半锁车约定转速时，控制马达停止转动以完成半锁车。