[发明专利]一种适用于日常生活的智能轨道交通运输方法

说明书

一种适用于日常生活的智能轨道交通运输方法，本发明涉及一种交通运输方法，尤其涉及采用独立驱动的小型可乘坐1人至4人的客运车辆和小型货运车辆运用于轨道交通运输（包含磁悬浮运行类型），在车辆上安装定位、传感器和计算机控制系统实现安全、高效、便捷、节能环保、智能控制的交通运输方法，其内容包括：采用独立具备驱动和智能控制系统的小型可乘坐1人至4人的客运车辆和小型货运车辆作为轨道交通运输车辆，在具有上、下、左、右四向定位作用的轨道上运行，通过智能技术实现车辆的智能调度、自动化驾驶、路线控制、自动收费等工作，实现更为安全、高效、环保的交通运输。

技术领域

本发明涉及一种交通运输方法，尤其涉及采用独立驱动的小型可乘坐1人至4人的客运车辆和小型货运车辆运用于轨道交通运输（包含磁悬浮运行类型），在车辆上安装定位、传感器和计算机控制系统实现安全、高效、便捷、节能环保、智能控制的交通运输方法。

背景技术

1.轨道交通运输。

2.智能控制系统控制车辆沿轨道做位置、速度的控制。

发明内容

A.要解决的技术问题（发明目的）。

1.使安全、环保的轨道交通适用于城市和城市之间，更贴近人们的生产生活，在就近的车辆停靠点输入目的地，车辆可自行将人或物运送至目的地。

2.防止车辆脱轨。

3.车辆的智能调度。

4.车辆的智能自动化行驶。

5.车辆的路线制定和变道控制。

6.车辆的使用收费。

B.解决技术问题的具体技术方案。

1．采用独立具备驱动和智能控制系统的小型可乘坐1人至4人的客运车辆和小型货运车辆作为轨道交通运输车辆。

2.防止车辆脱轨：采用上、下、左、右四向定位作用的轨道限制车辆运行方向并防止脱轨。

3.车辆的智能调度：以使用者的移动终端提出的使用需求或智能系统依据车辆停靠点车辆数量的变化，作出调度指令传达给车辆，车辆车载智能控制系统执行指令行驶到指定停靠位置。

4.车辆的智能自动化行驶：车载的智能控制系统依据使用者的出发和目的地指令作启动和停止动作；依据与相邻车辆的距离和不同路段预设的车速，自动调整行驶速度。

5.车辆的路线制定和变道控制：车载智能控制系统依据使用者下达的目的地指令规划路线，并将路线数据传达给变道控制系统，变道控制系统在车辆到达前完成变道动作。

6.车辆的使用收费：车辆安装电量计量设备，以使用者使用车辆消耗的电量作为计价基准。

C.实施技术方案产生的有益效果。

1. 采用独立具备驱动和智能控制系统的小型可乘坐1人4至4人的客运车辆和小型货运车辆作为轨道交通运输车辆产生的有益效果：其体积小占地面积小，有效的降低了设施建设难度，提高了适用范围；其客运车辆乘坐1人至4人、货运车辆运货量也小，车辆运行灵活性高，所以无论是城市街道或城市之间都可运行。

2. 防止车辆脱轨措施产生的有益效果：使车辆可以沿轨道高速、顺畅的运行并避免了车辆行驶中脱离轨道的风险。

3. 车辆的智能调度措施产生的有益效果：使此交通运输方式在复杂的运行条件下整体运行稳定。

4. 车辆的智能自动化行驶措施产生的有益效果：基于轨道的作用，使自动化行驶只作启动、加速、减速、停止动作，具有可靠的实施性和安全性。

5. 车辆的路线制定和变道控制措施产生的有益效果：使使用者的使用操作简单通用，使车辆可行驶的地域范围扩大。

6. 车辆的使用收费措施产生的有益效果：以使用者使用车辆消耗的电量作为计费基准，更合理更可控。