[发明专利]处理装置

权利要求书

1.一种处理装置，其特征在于，包括：

载具(10)，用于放置产品；

浸泡机构(20)，所述浸泡机构(20)能够储存液体，所述浸泡机构(20)用于浸泡所述产品；

第一移动机构(30)，可移动地设置，所述第一移动机构(30)具有将所述载具(10)至少部分地放入所述浸泡机构(20)的第一工况以及将所述载具(10)从所述浸泡机构(20)取出的第二工况；

第二移动机构，可移动地设置在所述第一移动机构(30)上，所述第二移动机构包括吸附机构(50)，所述吸附机构(50)用于吸附和移动所述产品以将所述产品放入所述载具(10)中。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述吸附机构(50)包括：

吸盘(51)，所述吸盘(51)用于吸附和释放所述产品；

第三驱动部(52)，所述吸盘(51)设置在所述第三驱动部(52)上，所述第三驱动部(52)具有将所述吸盘(51)移动到所述载具(10)外部的第七工况以及将所述吸盘(51)移动到所述载具(10)内部的第八工况。

3.根据权利要求2所述的处理装置，其特征在于，所述吸盘(51)内具有多个吸气孔，多个所述吸气孔的进气口间隔设置在所述吸盘(51)的下表面，多个所述吸气孔用于形成负压以吸附所述产品。

4.根据权利要求2所述的处理装置，其特征在于，所述第三驱动部(52)用于带动所述吸盘(51)竖直移动，所述载具(10)包括：

底板(12)；

侧板(13)，所述侧板(13)围绕在所述底板(12)的周缘以形成用于放置所述产品的容纳腔，所述容纳腔的上部具有入料口。

5.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，

所述第二移动机构为多个，所述第一移动机构(30)为一个，多个所述第二移动机构并排设置在所述第一移动机构(30)上；或，

所述第二移动机构为多个，所述第一移动机构(30)为多个，多个所述第二移动机构与多个所述第一移动机构(30)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述第一移动机构(30)包括：

支架(31)，可移动地设置，所述第二移动机构设置在所述支架(31)上；

第一托架(32)，设置在所述支架(31)上，所述第二移动机构至少部分地位于所述第一托架(32)的上方，所述第一托架(32)用于承载所述载具(10)。

7.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，所述第一移动机构(30)至少部分地位于所述浸泡机构(20)的上方，所述第一移动机构(30)还包括：

第四驱动部(33)，所述支架(31)设置在所述第四驱动部(33)上，所述第四驱动部(33)用于带动所述支架(31)竖直移动。

8.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，所述第一托架(32)包括间隔设置的两个托臂(321)，两个所述托臂(321)用于共同承载所述载具(10)，所述第二移动机构能够将所述产品放入所述第一托架(32)上的所述载具(10)中。

9.根据权利要求8所述的处理装置，其特征在于，所述载具(10)包括：

底板(12)；

侧板(13)，所述侧板(13)围绕在所述底板(12)的边沿以形成用于放置所述产品的容纳腔；

托板(14)，设置在所述侧板(13)上，所述托板(14)至少部分地凸出于所述侧板(13)的外表面，所述托板(14)为两个，两个所述托板(14)分别位于所述容纳腔的两侧，两个所述托臂(321)用于一一对应承载两个所述托板(14)的下表面。