[发明专利]一种声源位置校验方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种声源位置校验方法，所述方法包括：获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置；将所确定的两个声源位置进行对比；若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置。这样，通过将所确定的两个声源位置进行对比，检验这两个声源位置的有效性，减少了对声源的误判。

技术领域

本发明涉及声源检测技术领域，特别是涉及一种声源位置校验方法及装置。

背景技术

一些场景中，通常需要对声源进行定位。比如，如果有车辆在道路上违章鸣笛，则需要通过对鸣笛声进行定位，确定违章鸣笛的车辆，从而便于对违章鸣笛车辆进行警告或处罚。

现有的声源定位方法通常是利用麦克风阵列接收声音，通过分析声音的频谱特性，确定声源位置。

但是，接收到的声音中通常伴有非常嘈杂的环境噪音，这就使得所确定的声源位置不够准确，上述声源定位方法会导致对声源的误判。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种声源位置校验方法及装置，以减少对声源的误判。具体技术方案如下：

本申请实施例提供了一种声源位置校验方法，所述方法包括：

获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；

针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置；

将所确定的两个声源位置进行对比；

若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置。

可选的，所述针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置，包括：

针对每份声音信号，根据采集该份声音信号的麦克风阵列中各麦克风之间接收到该份声音信号的时间差，确定声源位置。

可选的，所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：

计算所述两个声源位置之间的距离；

所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：

若所述距离不大于预设第一阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。

可选的，所述计算所述两个声源位置之间的距离，包括：

计算所述两个声源位置之间的空间距离；

或者，计算所述两个声源位置投影至预设平面后的距离。

可选的，在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，还包括：

针对每份声音信号，通过对该份声音信号的频谱特征进行分析，确定该份声音信号的置信半径；

所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：

针对每个声源位置，基于该声源位置及对应的置信半径，确定该声源位置的置信空间；

计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度；

所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：

若所述重合度大于预设第二阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。

可选的，所述计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度，包括：

计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合体积，作为重合度；

或者，计算所确定的两个声源位置的置信空间投影至各个平面后的重合面积，作为重合度。