[发明专利]一种声源位置校验方法及装置

权利要求书

1.一种声源位置校验方法，其特征在于，所述方法包括：

获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；

针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置；

将所确定的两个声源位置进行对比；

若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置；

其中，在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，还包括：

针对每份声音信号，通过对该份声音信号的频谱特征进行分析，确定该份声音信号的置信半径；

所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：

针对每个声源位置，基于该声源位置及对应的置信半径，确定该声源位置的置信空间；

计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度；

所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：

若所述重合度大于预设第二阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤；

或者，

在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，还包括：

针对每份声音信号，通过对该份声音信号的频谱特征进行分析，确定该份声音信号的置信半径；

所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：

针对每个声源位置，基于该声源位置及对应的置信半径，确定该份声音信号的声源位置的置信空间；

计算所确定的两个声源位置之间的距离、以及所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度；对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数；

所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：

若所述对比参数大于预设第三阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置，包括：

针对每份声音信号，根据采集该份声音信号的麦克风阵列中各麦克风之间接收到该份声音信号的时间差，确定声源位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：

计算所述两个声源位置之间的距离；

所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：

若所述距离不大于预设第一阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述两个声源位置之间的距离，包括：

计算所述两个声源位置之间的空间距离；

或者，计算所述两个声源位置投影至预设平面后的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度，包括：

计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合体积，作为重合度；

或者，计算所确定的两个声源位置的置信空间投影至各个平面后的重合面积，作为重合度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所确定的两个声源位置之间的距离，包括：

计算所确定的两个声源位置之间的空间距离、以及投影至各个平面后的距离；

所述计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度，包括：

计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合体积、以及投影至各个平面后的重合面积；

所述对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数，包括：

根据预设的距离参数和重合度参数，对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置之后，还包括：

基于每个有效声源位置，得到声源位置的定位结果。