[发明专利]一种可调节被动稳定机械足

权利要求书

1.一种可调节被动稳定机械足，其特征在于，机械足整体为对称结构，包括安装支柱、两个足部，两个足部分别通过足部回转轴对称安装在安装支柱底部左右两侧；在安装支柱底部与足部的安装结合处，均设置有被动防滑调节装置；在足部的足端前侧与安装支柱之间均安装有缓冲调节装置，用于调节足部与安装支柱之间分角的大小；被动防滑调节装置外端安装有足部回转装置，且足部回转装置套接在足部回转轴上；在两个足部外侧均设有足部压紧装置。

2.如权利要求1所述的一种可调节被动稳定机械足，其特征在于，所述被动防滑调节装置包括设置在足部上的螺旋阶梯台，以及设置在安装支柱上的螺旋阶梯槽，螺旋阶梯槽与螺旋阶梯台相配合，使足部与安装支柱产生相对转动时，会推动足掌向两边滑动。

3.如权利要求1所述的一种可调节被动稳定机械足，其特征在于，所述缓冲调节装置包括内螺纹连接环、缓冲支杆、缓冲套筒、缓冲限位螺母、缓冲弹簧；在所述安装支柱的前侧装配有外螺纹连接杆，缓冲调节装置通过外螺纹连接杆与安装支柱连接，内螺纹连接环装配在外螺纹连接杆端部，缓冲支杆的上端铰接于内螺纹连接环上，缓冲支杆的下端装配在缓冲套筒内，且缓冲支杆通过缓冲弹簧与缓冲套筒抵接，缓冲套筒铰接在足部上，缓冲支杆上加工有螺纹，螺纹上装配有缓冲限位螺母。

4.如权利要求1所述的一种可调节被动稳定机械足，其特征在于，所述足部回转装置包括安装在被动防滑调节装置与安装支柱之间的扭簧，扭簧的两端分别安装在安装支柱上的安装孔和足部的扭簧安装圆槽内，实现足部的自动回转。

5.如权利要求1所述的一种可调节被动稳定机械足，其特征在于，所述足部压紧装置包括压紧弹簧、压紧螺母，压紧弹簧安装在足部的外侧，并通过压紧螺母对压紧弹簧进行紧固。