[发明专利]一种机场线路指引的方法和机器人

说明书

本发明提供了一种机场线路指引的方法和机器人，机场线路指引的机器人包括：储存模块，储存机场服务地图；第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。本发明实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。

技术领域

本发明涉及路径导航领域，尤指一种机场线路指引的方法和机器人。

背景技术

随着人们的生活日益多彩化，越来越多的人喜欢在通过飞机往返各地，然而，机场作为大型的公共场所，机场的环境十分复杂，若对机场的环境不熟悉或缺乏正确的指引路线，想要快速到达机场中的各个公共服务场所不仅十分困难，而且容易迷路。

随着机场线路指引的机器人技术的发展，目前市场上已经有智能机场线路指引的机器人开始被广泛应用，因此，使用机场线路指引的机器人对机场进行精确指路导航的需求日益强烈。现有技术中的机场指路导航往往是在用户有需求后，推荐离用户距离最近的在机场服务范围内的目标公共服务场所给用户，但是该目标公共服务场所可能不是用户在机场服务范围内的能够使用的公共服务场所，由于不能精准的向用户提供在机场服务范围内的可靠有效的线路指引，降低了用户在机场服务范围内快速找到目的地的效率，影响用户使用机场服务的体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种机场线路指引的方法和机器人，实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种机场线路指引的机器人，包括：

储存模块，储存机场服务地图；

第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；

查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；

处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。

进一步的，所述储存模块，储存机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图；

所述查找模块包括：

判断单元，判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：

所述第一查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域内时，加载所述储存模块中所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图以及所述第一获取模块获取的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

第二查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域外时，加载所述储存模块中的机场全局地图，根据储存模块储存的所述机场全局地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

确认单元，确认所述第一查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；或者确认所述第二查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域。