[发明专利]一种机场线路指引的方法和机器人

权利要求书

1.一种机场线路指引的机器人，其特征在于，包括：

储存模块，储存机场服务地图；

第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；

查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；可使用的目标公共服务场所是指用户能够到达前往，并且到达后并未停止服务的公共服务场所；

处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路；

所述储存模块，储存机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图；

所述查找模块包括：

判断单元，判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：

第一查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域内时，加载所述储存模块中所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图以及所述第一获取模块获取的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

第二查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域外时，加载所述储存模块中的机场全局地图，根据储存模块储存的所述机场全局地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

确认单元，确认所述第一查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；或者确认所述第二查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域。

2.根据权利要求1所述的机场线路指引的机器人，其特征在于，所述确认单元包括：

判断子单元，判断所述第一查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；或者，判断所述第二查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；

确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量大于一时，获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值，比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小对应的公共服务场所为所述目标公共服务场所；

所述确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量等于一时，确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。

3.根据权利要求1所述的机场线路指引的机器人，其特征在于，还包括：

判断模块，判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；

第二获取模块，当所述判断模块判断新增有路标时，获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；

更新模块，根据所述第二获取模块获取到的所述方位信息标记所述机场服务地图上对应位置得到更新后的机场服务地图；

所述储存模块，储存所述更新模块得到的所述更新后的机场服务地图。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机场线路指引的机器人，其特征在于，还包括：执行模块，获取调配指令，根据所述调配指令行进至自身对应的机场导航服务区域；所述调配指令由服务器根据所述机场服务地图将室内划分为若干个机场导航服务区域，每个机场导航服务区域对应设有若干个机场线路指引的机器人。