[发明专利]自平衡认证恒温送餐机器人

说明书

本发明公开一种自平衡认证恒温送餐机器人，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部；认证机构(1)设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别。该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。

技术领域

本发明涉及送餐领域，具体地，涉及自平衡认证恒温送餐机器人。

背景技术

电动送餐车具有小巧、环保、经济、低噪音的特点。适合都市与工厂的送餐需求外观简约大气。功能化的改装设计，广泛使用于大型工厂、机场、学校、医院、宾馆等场所的送餐服务，真正实现健康环保，舒适节能，满足客户的不同需求。

现阶段的送餐车无法实现认证识别功能，也无法实现整体的恒温，功能也比较单一，另外送餐车也容易发生不平衡的问题，那么如何提高送餐车功能的多样性，实现认证识别功能，保持恒温和平衡是现阶段亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自平衡认证恒温送餐机器人，该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自平衡认证恒温送餐机器人，该自平衡认证恒温送餐机器人包括：恒温机构、载体、防碰撞驱动机构、平衡减震机构和认证机构；其中，所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动；所述恒温机构设置于所述载体的内部，以保持所述载体内部所载食物的恒温；所述平衡减震机构设置于所述载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，所述平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得所述平衡减震机构能够滑至所述容纳腔的外部；所述认证机构设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；

所述防碰撞驱动机构包括：红外虚拟轨道、导航模块、驱动电机、减速箱和转向轮；其中，所述导航模块根据预设的所述红外虚拟轨道设定运动路线，所述驱动电机连接于所述导航模块，以接收所述导航模块的运动路线执行运动，所述驱动电机的转子通过减速箱连接于所述转向轮，以带动所述转向轮的变向和转动。

优选地，所述载体包括：外壳和密封盖，所述外壳的内部形成有具有开口的容纳腔，所述密封盖盖合所述容纳腔上。

优选地，所述防碰撞驱动机构还包括：超速预警模块，在所述载体的运动速度超过预设速度的情况下，所述超速预警模块自动降低所述驱动电机的转速，并发出报警指令。

优选地，所述载体还包括：电子锁，所述电子锁设置于所述密封盖上，所述电子锁连接于所述控制器，在人员识别成功的情况下，所述电子锁能够打开。

优选地，该自平衡认证恒温送餐机器人还包括：监控模块，所述监控模块设置于所述外壳的外表面上，以实时采集视频数据，并无线电连接于数据库后台，以传输所采集的视频数据。

优选地，所述外壳的内部设置有保温层。

优选地，该自平衡认证恒温送餐机器人还包括：语音播放器，所述语音播放器设置于所述外壳的的外表面上，且所述语音播放器无线连接于所述数据库后台，以接收所述数据库后台的语音信息。

优选地，所述外壳的内部形成有多个具有开口的容纳腔，且多个所述容纳腔相隔离设置，且每个所述容纳腔上都设置有一个密封盖。

优选地，所述恒温机构包括依次连接的：温度传感器、温控器和加热器；其中，所述温度传感器和所述加热器设置于所述容纳腔的内部，所述温度传感器感应所述容纳腔内部的环境温度，在环境温度低于预设温度的情况，所述温控器控制所述加热器执行加热。