[发明专利]一种机器人移动不间断供电装置

说明书

本发明公开了一种机器人移动不间断供电装置，其结构包括安装弹簧板、智能控制板、供电主电池、安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮、电池连接板、内部供电装置，安装弹簧板与供电主电池弹性连接，智能控制板装嵌在供电主电池远离电池连接板的一端，本发明直接采用电池连接实现供电，省去了逆变器、供电器等转动环节，提高电能的使用效率；通过电量的降低导致机器人运行动作的迟缓实现带动传动，实现了电量数据分级处理，大大降低了机器人工作运行时由于电量不足带来的影响，同时给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，延长了不间断供电时间，降低了成本，用途广泛。

技术领域

本发明涉及供电装置领域，具体地说是一种机器人移动不间断供电装置。

背景技术

在通常情况下机器人固定安放在一个工位或一段导轨的有效范围区内进行工作，期间由供电装置对机器人进行提供电能。

现有技术需要很多拆卸、安装、接线的工作，造成很多时间上和人工上的浪费；供电程序繁琐，无法省去逆变器、供电器等转动环节，电能的使用效率大大降低，同时电量数据无法分级供电处理，机器人在工作运行时常常出现电量不足或者断电的情况，同时无法给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，无法有效延长了不间断供电时间。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人移动不间断供电装置，以解决需要很多拆卸、安装、接线的工作，造成很多时间上和人工上的浪费；供电程序繁琐，无法省去逆变器、供电器等转动环节，电能的使用效率大大降低，同时电量数据无法分级供电处理，机器人在工作运行时常常出现电量不足或者断电的情况，同时无法给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，无法有效延长了不间断供电时间的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种机器人移动不间断供电装置，其结构包括安装弹簧板、智能控制板、供电主电池、安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮、电池连接板、内部供电装置，所述安装弹簧板与供电主电池弹性连接，所述智能控制板装嵌在供电主电池远离电池连接板的一端，所述供电主电池侧面设有安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮，所述安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮依次排列，所述电池连接板嵌套在供电主电池远离智能控制板的一端，所述供电主电池与电池连接板通过电池拆解按钮相互配合，所述内部供电装置装设在供电主电池内腔，所述内部供电装置由电力强弱旋转器、触动循环转动器、智能无线报警装置、辅电池推动机构、辅电池、推移机构、电机转动装置、辅电池一部连接机构、辅电池二部连接机构组成，所述电力强弱旋转器与触动循环转动器传动接触，所述电力强弱旋转器与触动循环转动器为上下结构，所述触动循环转动器与推移机构转动连接，所述智能无线报警装置与辅电池推动机构通过拉线连接，所述智能无线报警装置与辅电池相连接，所述辅电池推动机构与辅电池传动接触，所述辅电池推动机构与推移机构传动连接，所述辅电池推动机构与辅电池二部连接机构相互啮合，二者组成为一体化结构，所述辅电池与推移机构胶接，所述电机转动装置焊接在辅电池一部连接机构底部，所述辅电池推动机构与辅电池一部连接机构转动连接，所述电力强弱旋转器与辅电池二部连接机构传动接触，辅电池与电池连接板相连接。

作为优化，所述电力强弱旋转器包括一部旋转盘安装架、一部电力强弱旋转盘、一部旋转滚珠、一部联动滑杆，所述一部电力强弱旋转盘中部安装在一部旋转盘安装架底端，所述一部旋转滚珠分布在一部电力强弱旋转盘的隔层，所述一部联动滑杆的滑条与一部电力强弱旋转盘的滑轨连接，所述一部联动滑杆与触动循环转动器传动接触。

作为优化，所述触动循环转动器包括二部触动转动器、二部循环转动器，所述二部触动转动器与三部循环转动器接触，所述二部触动转动器包括二部转动器安装架、二部触动转动盘、二部联动滑杆，所述二部转动器安装架安装有二部触动转动盘，所述二部触动转动盘与二部联动滑杆滑动连接，所述二部循环转动器包括三部转动器安装架、三部循环转动盘、三部旋转滚珠、三部联动滑杆，所述三部循环转动盘安装在三部转动器安装架上，所述三部循环转动盘设在三部循环转动盘的隔层内，所述三部联动滑杆与三部循环转动盘滑动连接。