[发明专利]一种机器人移动不间断供电装置

权利要求书

1.一种机器人移动不间断供电装置，其结构包括安装弹簧板、智能控制板、供电主电池、安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮、电池连接板、内部供电装置，所述安装弹簧板与供电主电池弹性连接，所述智能控制板装嵌在供电主电池远离电池连接板的一端，其特征在于：

所述供电主电池侧面设有安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮，所述安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮依次排列，所述电池连接板嵌套在供电主电池远离智能控制板的一端，所述供电主电池与电池连接板通过电池拆解按钮相互配合，所述内部供电装置装设在供电主电池内腔，所述内部供电装置由电力强弱旋转器、触动循环转动器、智能无线报警装置、辅电池推动机构、辅电池、推移机构、电机转动装置、辅电池一部连接机构、辅电池二部连接机构组成；

所述电力强弱旋转器与触动循环转动器传动接触，所述电力强弱旋转器与触动循环转动器为上下结构，所述触动循环转动器与推移机构转动连接，所述智能无线报警装置与辅电池推动机构通过拉线连接，所述智能无线报警装置与辅电池相连接，所述辅电池推动机构与辅电池传动接触，所述辅电池推动机构与推移机构传动连接，所述辅电池推动机构与辅电池二部连接机构相互啮合，二者组成为一体化结构，所述辅电池与推移机构胶接，所述电机转动装置焊接在辅电池一部连接机构底部，所述辅电池推动机构与辅电池一部连接机构转动连接，所述电力强弱旋转器与辅电池二部连接机构传动接触，辅电池与电池连接板相连接；

所述电力强弱旋转器包括一部旋转盘安装架、一部电力强弱旋转盘、一部旋转滚珠、一部联动滑杆，所述一部电力强弱旋转盘中部安装在一部旋转盘安装架底端，所述一部旋转滚珠分布在一部电力强弱旋转盘的隔层，所述一部联动滑杆的滑条与一部电力强弱旋转盘的滑轨连接，所述一部联动滑杆与触动循环转动器传动接触；

所述触动循环转动器包括二部触动转动器、二部循环转动器，所述二部触动转动器与二部循环转动器接触，所述二部触动转动器包括二部转动器安装架、二部触动转动盘、二部联动滑杆，所述二部转动器安装架安装有二部触动转动盘，所述二部触动转动盘与二部联动滑杆滑动连接，所述二部循环转动器包括三部转动器安装架、三部循环转动盘、三部旋转滚珠、三部联动滑杆，所述三部循环转动盘安装在三部转动器安装架上，所述三部循环转动盘设在三部循环转动盘的隔层内，所述三部联动滑杆与三部循环转动盘滑动连接；

所述智能无线报警装置包括一部智能无线报警器、报警器安装架、二部智能无线报警器，所述一部智能无线报警器、二部智能无线报警器安装在报警器安装架上，三者组成为一体化结构，所述一部智能无线报警器与二部智能无线报警器结构相同，所述一部智能无线报警器包括轨道滑板、拉伸弹簧、伸缩杆、移动轨道杆、报警器，所述轨道滑板与伸缩杆垂直焊接，所述拉伸弹簧环绕伸缩杆，所述轨道滑板与移动轨道杆通过轨道连接，所述移动轨道杆与报警器接触，所述轨道滑板与辅电池相连接；

所述辅电池推动机构包括一部辅电池推动结构、二部辅电池推动机构，所述一部辅电池推动结构与二部辅电池推动机构结构相同，所述一部辅电池推动结构包括框结构传动齿轮、中轴滑动器、框结构齿板，所述框结构传动齿轮设有一对，所述中轴滑动器位于框结构传动齿轮的中部，所述框结构传动齿轮与框结构齿板传动啮合；

所述辅电池包括一部辅电池、二部辅电池、三部辅电池，所述一部辅电池、二部辅电池、三部辅电池结构相同，并依次排列，所述每部辅电池包括辅电池滑动安装架、辅电池本体、辅电池连接焊杆，所述辅电池连接焊杆固定连接有辅电池本体，所述辅电池本体滑动连接在辅电池滑动安装架上；

所述推移机构包括螺纹轴传动皮带轮、焊块、连杆、螺纹杆、螺纹环，所述螺纹轴传动皮带轮与螺纹杆处于同心圆，所述螺纹杆的外螺纹与螺纹环的内螺纹通过螺纹轴传动皮带轮传动连接，所述连杆与焊块、螺纹环轴连接；

所述电机转动装置包括大号转动齿轮、多规格齿轮安装板、小号转动齿轮、传动链，所述大号转动齿轮的直径大于小号转动齿轮，所述大号转动齿轮与小号转动齿轮安装在多规格齿轮安装板上，所述大号转动齿轮与小号转动齿轮通过传动链传动连接，所述辅电池一部连接机构包括滑动安装板、一部滑动支架、二部固定支架、中部滑动支杆、中号转动齿轮、皮带、皮带轮，所述滑动安装板设有一组，所述滑动安装板滑动连接在一部滑动支架上，所述二部固定支架与一部滑动支架、中部滑动支杆垂直焊接，所述中号转动齿轮滑动连接在中部滑动支杆上，所述中号转动齿轮与皮带轮通过皮带转动连接，所述二部固定支架连接有拉动触接器；

所述辅电池二部连接机构包括二部旋转触板、二部移动连杆、二部齿板、二部齿轮，所述二部旋转触板与二部移动连杆、二部齿板轴连接，所述二部齿板与二部齿轮啮合；

使用时，将供电装置的智能控制板端朝外，以嵌入的方式将供电装置安装在机器人内部，机器人接收电能后开始运行，当机器人电量不足时行动变得缓慢后一部旋转滚珠的转速下降，由一部联动滑杆触动二部触动转动器带动二部循环转动器的转动通过转动带动了二部辅电池、三部辅电池的移动，即机器人恢复电量充足，二部辅电池推动机构移动后拉动了一部智能无线报警器，即机器人通过无线向工作人员发送一级电量不足的数据，电量恢复后电力强弱旋转器继续快速转动；二部辅电池推动机构移动同时带动了二部齿轮的转动，二部齿轮则带动二部齿板与二部移动连杆将二部旋转触板移动，二部辅电池与三部辅电池的电量快使用完时，缓慢转动的一部电力强弱旋转盘使一部联动滑杆再次下滑将二部旋转触板翻转，翻转的二部旋转触板带动拉动触接器将滑动安装板移动，失去固定的中号转动齿轮进行下滑与电机转动装置配合转动带动了一部辅电池推动结构的移动，一部辅电池推动结构移动的同时一部辅电池跟着移动，移动的一部辅电池拉动了二部智能无线报警器。