[发明专利]一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统

说明书

一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统，包括：若处理装置分析出汽车停止则控制第一摄像头摄取第一影像并根据其分析是否有人体，若未有则控制电动后备箱开启并控制无人机飞行至汽车上方，处理装置控制第二摄像头摄取第二影像并控制无人机环绕汽车飞行，处理装置根据第二影像分析是否有达到预设污渍面积，若有则控制定位装置获取定位数据并搜索预设半径是否有汽车清洗店，若有则获取其信息并规划行走路线，处理装置控制第三摄像头摄取第三影像及雷达传感器检测的障碍物并控制自动驾驶装置驱动汽车前往目的地，处理装置获取移动定位数据并根据其分析是否有到达目的地，若有则控制扬声器发出语音提示信息并获取付款二维码将其发送至外部设备。

技术领域

本发明涉及自动驾驶清洗领域，特别涉及一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统。

背景技术

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的基于智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工基于智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

当今人们的生活和工作节奏越来越快，很多人都会忽视对汽车的关注，而且现在天气变化莫测，天气预报也经常不准确，有时刚洗完车，也可能发送降雨，用户来不及将车开至室内停车场，雨水降落在汽车表面，雨水和空气中的灰尘混合就会在汽车表面生成污渍，从而影响汽车的美观以及汽车使用寿命。

然，如何将自动驾驶与汽车清洗相结合，在汽车未使用时实时分析污渍面积并控制汽车前往最近距离或者指定的汽车清洗店进行清洗，且在清洗时能够实时为用户进行直播是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，所述方法包括以下步骤：

S1、设置于汽车内部位置的车速检测器检测到所在汽车的车速信息则将其实时发送给处理装置，所述处理装置接收到则根据实时获取的车速信息实时分析车辆是否有停止；

S2、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部顶端位置的第一摄像头实时摄取第一影像并根据摄取第一影像分析所述汽车内部是否有人体存在；

S3、若未有则所述处理装置控制汽车的电动后备箱开启并在开启后所述处理装置控制存储于所述电动后备箱内的无人机启动飞行至所述汽车上方位置；

S4、所述处理装置控制设置于无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像并控制无人机环绕汽车飞行预设圈数；

S5、所述处理装置将无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取的第二影像与存储的汽车影像进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析所述汽车是否有达到预设污渍面积；

S6、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的定位数据并搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径是否有汽车清洗店信息；

S7、若有则所述处理装置获取搜索到的汽车清洗店信息并根据定位数据以及获取的与定位数据距离最短的汽车清洗店信息包含的地址规划最优的行走路线；