[发明专利]多人定位系统以及多人定位方法

权利要求书

1.一种多人定位系统，其特征在于，包括：

第一穿戴式装置，用以通过发射第一感测信号来感测周围环境的第一距离信号；

第二穿戴式装置，用以通过发射第二感测信号来感测周围环境的第二距离信号，其中所述第一感测信号的第一信号特征相异于所述第二感测信号的第二信号特征；以及

处理装置，通信连接于所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置，并且所述处理装置用以接收所述第一距离信号以及所述第二距离信号，

其中所述处理装置通过分析所述第一距离信号来取得所述第一穿戴式装置的第一位置信号，并且所述处理装置通过分析所述第二距离信号来取得所述第二穿戴式装置的第二位置信号，其中所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置分别包括：

信号发射器，用以发射感测信号；

信号接收器，用以接收所述感测信号经由物件反射的反射信号，并且依据发射所述感测信号以及接收所述反射信号的时间差来决定距离信号；以及

数据传输模块，耦接所述信号接收器，并且通信连接于所述处理装置，

其中所述数据传输模块输出所述距离信号以及所述感测信号的信号特征信号至所述处理装置。

2.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述第一信号特征为第一发射频率，并且所述第二信号特征为第二发射频率，其中所述第一发射频率相异于所述第二发射频率。

3.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述第一信号特征为第一信号波长，并且所述第二信号特征为第二信号波长，其中所述第一信号波长相异于所述第二信号波长。

4.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述第一感测信号以及所述第二感测信号为红外线信号或超音波信号。

5.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述处理装置通过所述第一信号特征以及所述第二信号特征来分辨所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置，并且所述处理装置整合所述第一位置信号以及所述第二位置信号，以决定所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置之间在感测区域中的相对位置关系。

6.根据权利要求5所述的多人定位系统，其中所述处理装置依据所述第一距离信号以及所述相对位置关系来判断由所述第一穿戴式装置所感测到的在所述感测区域中的物件为所述第二穿戴式装置或是背景物件，

其中所述处理装置依据所述第二距离信号以及所述相对位置关系来判断由所述第二穿戴式装置所感测到的在所述感测区域中的另一物件为所述第一穿戴式装置或是所述背景物件。

7.一种多人定位方法，适用于多人定位系统，其特征在于，包括：

通过第一穿戴式装置发射第一感测信号来感测周围环境的第一距离信号，并且通过第二穿戴式装置发射第二感测信号来感测周围环境的第二距离信号，其中所述第一感测信号的第一信号特征相异于所述第二感测信号的第二信号特征；

通过处理装置通信连接于所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置，并且所述处理装置用以接收所述第一距离信号以及所述第二距离信号；以及

通过所述处理装置分析所述第一距离信号来取得所述第一穿戴式装置的第一位置信号，并且所述处理装置通过分析所述第二距离信号来取得所述第二穿戴式装置的第二位置信号，

其中所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置分别包括：

信号发射器，用以发射感测信号；

信号接收器，用以接收所述感测信号经由物件反射的反射信号，并且依据发射所述感测信号以及接收所述反射信号的时间差来决定距离信号；以及

数据传输模块，耦接所述信号接收器，并且通信连接于所述处理装置，

其中所述数据传输模块输出所述距离信号以及所述感测信号的信号特征信号至所述处理装置。

8.根据权利要求7所述的多人定位方法，还包括：

通过所述处理装置依据所述第一感测信号以及所述第二感测信号来分辨所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置，并且所述处理装置整合所述第一位置信号以及所述第二位置信号，以决定所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置之间在感测区域中的相对位置关系。

9.根据权利要求8所述的多人定位方法，还包括：

通过所述处理装置依据所述第一距离信号以及所述相对位置关系来判断由所述第一穿戴式装置所感测到的在所述感测区域中的物件为所述第二穿戴式装置或是背景物件；以及

通过所述处理装置依据所述第二距离信号以及所述相对位置关系来判断由所述第二穿戴式装置所感测到的在所述感测区域中的另一物件为所述第一穿戴式装置或是所述背景物件。