[发明专利]一种卫星的选取方法、服务器和计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种卫星的选取方法，该方法包括：接收来自第一测量站的卫星观测数据和来自第二测量站的卫星观测数据，从第一测量站的卫星观测数据和第二测量站的卫星观测数据中，选取出属于第一测量站和第二测量站的公共卫星，从公共卫星中，选取出卫星观测数据大于等于预设的卫星观测数据门限值的公共卫星，延迟选取出的公共卫星，从延迟后的公共卫星中选取出目标卫星。本发明实施例还同时公开了一种服务器和计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及卫星的选取技术，尤其涉及一种卫星的选取方法、服务器和计算机存储介质。

背景技术

目前，基站天线工参监测设备能够智能精确地监测基站天线的方位角、下倾角、经纬度、海拔等工作参数，实现天线工参信息的远程智能化采集及管理，其中，监测天线方位角、经纬度、海拔均需要使用卫星导航技术，尤其是方位角的获取更是使用到了高精度卫星导航定位系统中的载波相位差分技术(RTK，Real Time Kinematic)，RTK能够在野外实时得到厘米级的定位精度。

高精度卫星导航定位系统中定位测量的最基本条件是具备相当精度的卫星观测量，卫星观测量对卫星导航定位系统中定位结果起到决定性作用，传统的高精度卫星导航系统的定位方案成本较高，能较好地保证观测量本身的精度，然而，在基于低成本的天线工参监测设备中，影响伪距和载波相位等观测量质量的条件就非常复杂了。

在高精度卫星导航定位系统中定位测量中，一般的卫星选取方法是基于基本的卫星观测量指标，根据设定的各个指标的门限值来选取卫星，虽然，这样的方法具有比较好的普适性，可以通用于各类接收机，但是，过滤的效果也比较单一，对于一些具体的应用场景不能精确的剔除粗差，尤其对于低成本方案而言，观测条件差，环境复杂，传统的选星方法非常有限；由此可以看出，现有的卫星的选取方法过滤效果单一，影响卫星导航定位系统中的定位精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种卫星的选取方法、服务器和计算机存储介质，旨在提高卫星导航定位系统中的定位精度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种卫星的选取方法，包括：接收来自第一测量站的卫星观测数据和来自第二测量站的卫星观测数据，从所述第一测量站的卫星观测数据和所述第二测量站的卫星观测数据中，选取出属于所述第一测量站和所述第二测量站的公共卫星，从所述公共卫星中，选取出卫星观测数据大于等于预设的卫星观测数据门限值的公共卫星，延迟选取出的公共卫星，从延迟后的公共卫星中选取出目标卫星。

进一步地，所述预设的卫星观测数据门限值包括：卫星仰角门限值或卫星信噪比门限值，相应地，从所述公共卫星中，选取出卫星观测数据大于等于预设的卫星观测数据门限值的公共卫星，包括：从所述公共卫星中，选取出卫星仰角大于等于所述卫星仰角门限值的公共卫星，或者，从所述公共卫星中，选取出卫星信噪比大于等于所述卫星信噪比门限值的公共卫星。

进一步地，所述预设的卫星观测数据门限值包括：卫星仰角门限值和卫星信噪比门限值，相应地，从所述公共卫星中，选取出卫星观测数据大于等于预设的卫星观测数据门限值的公共卫星，包括：从所述公共卫星中，选取出卫星仰角大于等于所述卫星仰角门限值的公共卫星，从卫星仰角大于等于所述卫星仰角门限值的公共卫星中，选取出卫星信噪比大于等于所述卫星信噪比门限值的公共卫星。

进一步地，所述延迟选取出的公共卫星，包括：根据所述选取出的公共卫星的数量，确定延迟时间；按照所述延迟时间，对所述选取出的公共卫星中运行状态不稳定的公共卫星进行延迟；用延迟后的不稳定的公共卫星，和所述选取出的公共卫星中除延迟后的不稳定的公共卫星以外的公共卫星，组成所述延迟后的公共卫星；其中，所述运行状态不稳定的公共卫星是指跟踪时间小于等于预设时间段的公共卫星。