[发明专利]适用于高空超声波除尘清洁机系统

说明书

本发明涉及高空清洁设备领域，尤其适用于高空超声波除尘清洁机系统，主要包括：中心定点无人飞机、超声波除尘无人飞机、喷洒无人飞机和智能终端，喷洒无人飞机和超声波除尘无人飞机利用红外线测距离传感器和zigbee发射模块，以中心定点无人飞机为运作中心对风力发电机进行除尘，本发明的中心定点无人飞机通过拍摄装置的图片采集模块将图片传输至智能终端的图片校对模块，智能终端安装软件可与原图片及进行对比，并分析出风力发电机需要清洗部位，再通过其他部件控制另外两台无人飞机的距离和位置，接着设定超声波的输出功率和工作时间进行除尘任务，整个除尘工作即环保、省时，对作业人员不存在危害身体又不危险。

技术领域

本发明涉及高空清洁设备领域，尤其涉及适用于高空超声波除尘清洁机系统。

背景技术

现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。无人飞机与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，无人飞机已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。

目前高空除尘的作业工作只能通过高空作业配套设备由作业人员在高空直 接作业来完成除尘工作，这样的作业对作业人员存在一种高风险的危险性，严重 污染高空作业人员身体健康。存在作业效率低及不稳定性等问题。如风力发电机 的风叶的除尘，风力发电机多数建于海渤、山峰顶处及山腰的险要环境，给除尘 工作带来一定的难度和风险。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供适用于高空超声波除尘清洁机系统。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：适用于高空超声波除尘清洁机系统，主要包括：中心定点无人飞机、超声波除尘无人飞机、喷洒无人飞机和智能终端，其特征在于：所述的中心定点无人飞机内部设置高频处理器A，高频处理器A与红外线测距离传感器A、气压传感器A、拍摄装置、无线发收模块A、电动机启动模块A相互电性连接，拍摄装置电性连接于图片采集模块，所述的超声波除尘无人飞机内部设有设置高频处理器B，高频处理器B与红外线测距离传感器B、气压传感器B、超声波除尘装置、无线发收模块B、电动机启动模块B相互电性连接，超声波除尘装置的机械吸盘装置上设置超声波换能器和频率功率发生器，喷洒无人飞机内部的高频处理器C与后座电机稳定模块、气压传感器C、喷洒装置、无线发收模块C、电动机启动模块C、红外线测距离传感器C相互电性连接，智能终端的数据处理终端D电性连接于操控模块、无线发收模块D、超声波控制模块、图片校对模块和显示器，通过无人飞机拍摄的拍摄装置将图片和影像传输至智能终端的显示屏上。

高空定点模式：智能终端通过操控模块控制中心定点无人飞机飞至指点位置，中心定点无人飞机通过红外线测距离传感器A对除尘目标进行定位，中心定点无人飞机通过无线发收模块A将拍摄装置采集的图片发送至智能终端的图片校对模块。

超声波除尘模式：智能终端通过无线发收模块D启动超声波除尘无人飞机的电动机启动模块B，超声波除尘无人飞机通过气压传感器B高空定位，超声波除尘无人飞机与中心定点无人飞机进行红外线测距离传感器相互匹配，通过zigbee发射模块检测到中心定点无人飞机位置并将位置信号反馈回去，从而控制超声波除尘无人飞机飞至需要除尘位置，超声波除尘无人飞机利用机械吸盘装置固定在除尘位置，再由超声波除尘装置进行除尘。

喷洒和冲洗模式：智能终端通过无线发收模块D启动喷洒无人飞机的电动机启动模块C，电动机启动模块C通过气压传感器C高空定位，喷洒无人飞机与中心定点无人飞机进行红外线测距离传感器相互匹配，通过zigbee发射模块检测到中心定点无人飞机位置并将位置信号反馈回去，喷洒无人飞机通过高频处理器C启动喷洒装置和后座电机稳定模块，水泵储水器通过喷洒装置喷洒在需要除尘位置。