[发明专利]车辆紧急制动防熄火的控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆紧急制动防熄火的控制方法，在车辆紧急制动后，将分离离合器分成预分离合器和完全分离离合器两步骤，首先，根据发动机转速斜率和刹车来决定预分离合器时机，提前将离合器从离合器完全结合位置分离到离合器预分位置，然后，再根据发动机转速斜率决定完全分离离合器时机，离合器从离合器预分位置开始分离，本发明保证了有足够的时间分离离合器，避免发动机出现熄火。

技术领域

本发明涉及车辆紧急制动防熄火功能领域，具体涉及一种车辆紧急制动防熄火的控制方法。

背景技术

出于成本考虑，在目前绝大多数的整车上装配的刹车开关都是数字型的，只要刹车是踩下的，刹车信号都为1，无法区分重踩还是轻踩刹车，因此，申请人提出了在车辆制动的情况下，利用发动机转速斜率来识别重踩还是轻踩刹车，并决定离合器分离时机的方案。由于离合器执行系统物理特性(例如：响应时间、最快执行速度等)的限制，如果依据发动机转速斜率计算出的车辆紧急制动情况下的离合器分离时机才让离合器从离合器完全结合位置开始分离，有可能出现离合器分离不及时导致发动机熄火，发动机熄火后，车辆无法转向、也没有制动效果，严重影响驾乘人员的安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种车辆紧急制动防熄火的控制方法，为了解决车辆紧急制动情况下，由于离合器执行系统物理特性(例如：响应时间、最快执行速度等)的限制而导致离合器分离不及时出现发动机熄火的情况，在车辆紧急制动后，将分离离合器分成预分离合器和完全分离离合器两步骤，保证了有足够的时间分离离合器，避免发动机熄火。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种车辆紧急制动防熄火功能的控制方法，包括如下步骤：

1)发动机控制单元ECU实时采集发动机转速传感器、刹车开关的信号，并传输给变速器控制单元TCU，同时，变速器控制单元TCU也实时采集钥匙开关和手柄位置传感器的信号以及安装在离合器执行机构上的离合器位置传感器的信号和安装在变速器上的车速传感器的信号，且变速器控制单元TCU根据实际的发动机转速，计算发动机转速斜率；

2)预分离合器时机判断：变速器控制单元TCU根据发动机转速、刹车信号、钥匙信号、手柄位置、离合器位置、车速、发动机转速斜率判断当前车辆状态是否满足预分离合器条件，预分离合器条件包括刹车踩下和发动机转速斜率小于发动机转速斜率阀值L1，若满足所有预分离合器条件，则执行步骤3)进行预分离合器步骤；否则，继续执行步骤2)。

3)预分离合器：在满足所有预分离合器条件的情况下，变速器控制单元TCU闭环位置控制离合器执行机构推动离合器预分，提前将离合器从离合器完全结合位置分离到离合器预分位置P_preopen，若离合器预分成功，则执行步骤4)；若离合器预分失败，则执行步骤6)。

4)完全分离离合器时机判断：如果车辆处于紧急制动情况下(即重踩下刹车)且预分离合器已完成，则根据发动机转速斜率判断完全分离离合器时机，若发动机转速斜率小于发动机转速斜率阀值L2，则执行步骤5)；否则，继续执行步骤4)；

5)完全分离离合器：变速器控制单元TCU闭环位置控制离合器执行机构推动离合器完全分离，将离合器从离合器预分位置P_preopen分离到离合器完全分离位置，若完全分离离合器成功，则执行步骤7)；若离合器完全分离失败，则执行步骤6)；

离合器预分失败以及离合器完全分离失败一般是由于离合器执行系统出现故障(例如：离合器执行机构卡滞、离合器位置传感器故障、离合器执行电机故障等)或者驾驶员意图改变。

6)当车辆紧急制动防熄火步骤执行过程中出现了由于离合器执行系统故障导致的失败，则变速器控制单元TCU就会退出车辆紧急制动防熄火步骤的执行程序，即禁止该车辆紧急制动防熄火功能，直到下次钥匙开关上电变速器控制单元TCU才会允许该功能；当车辆紧急制动防熄火步骤执行过程中出现了驾驶员改变驾驶意图的情况，则跳转到步骤1)。