[发明专利]包括具有机械封锁的无菌适配器的外科手术设备

权利要求书

1.一种外科手术设备，其包含：

外科手术器械操纵器组件，其包含：

远侧面；

在所述远侧面的驱动输出；

与所述驱动输出可操作地联接的预加载弹簧；和

预加载组件；和

无菌适配器组件，其被可移除地安装到所述外科手术器械操纵器组件的所述远侧面，所述无菌适配器组件包括中间驱动单元，所述中间驱动单元配置为在所述无菌适配器组件在所述远侧面的安装状态下与所述驱动输出可释放地接合，其中：

所述预加载组件包含脱离状态和接合状态，

在所述预加载组件的所述接合状态下，所述预加载组件将所述预加载弹簧配置为在所述安装状态下经由驱动输出将预加载力施加在所述无菌适配器组件的中间驱动单元上，并且

在所述预加载组件的所述脱离状态下，所述预加载组件将所述预加载弹簧配置为对处于所述安装状态的所述无菌适配器组件的中间驱动单元不施加预加载力；并且

在所述预加载组件的接合状态下，所述无菌适配器组件可从所述外科手术器械操纵器组件的所述远侧面移除。

2.根据权利要求1所述的外科手术设备，所述无菌适配器组件包含：

机械无菌适配器组件移除封锁，其被配置为阻止所述无菌适配器组件从所述外科手术器械操纵器组件的移除。

3.根据权利要求2所述的外科手术设备，

其中所述机械无菌适配器组件移除封锁配置为通过被安装在所述无菌适配器组件中的外科手术器械的存在来激活。

4.根据权利要求2所述的外科手术设备，所述无菌适配器组件进一步包含：

机械外科手术器械移除封锁，其被配置为阻止外科手术器械从所述无菌适配器组件的移除。

5.根据权利要求4所述的外科手术设备，其中：

所述外科手术器械操纵器组件包含马达组，并且

在所述外科手术器械操纵器组件的所述马达组从近侧位置在远侧方向上被移动预定距离的情况下，所述马达组激活所述机械外科手术器械移除封锁。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的外科手术设备：

其中所述机械无菌适配器组件移除封锁包含：

横梁，其具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相反，所述横梁在所述横梁的所述第一端与所述第二端之间被枢转地联接到框架；

多个钩延伸部，其从所述横梁的所述第二端延伸，所述多个钩延伸部中的每一个包括钩，所述钩被配置为接合所述外科手术器械操纵器组件中的钩接收器；和

无菌适配器组件释放按钮，其被联接到所述横梁的所述第一端，其中

在第一方向上压下所述无菌适配器组件释放按钮引起所述多个钩延伸部在第二方向上移动以使每个钩从所述钩接收器脱离。

7.根据权利要求6所述的外科手术设备，其中在所述外科手术器械被安装在所述无菌适配器组件中的情况下，所述外科手术器械阻止所述无菌适配器组件释放按钮在所述第一方向上的移动，以禁用所述无菌适配器组件从所述外科手术器械操纵器组件的移除。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的外科手术设备，其中所述外科手术器械操纵器组件进一步包含离合器按钮和紧急释放按钮，并且其中所述离合器按钮和所述紧急释放按钮是所述外科手术器械操纵器组件的仅用户操作接口。

9.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述无菌适配器组件进一步包括：

机械外科手术器械移除封锁；和

机械无菌适配器组件移除封锁，

其中在外科手术器械被安装在所述无菌适配器组件中的情况下，所述机械无菌适配器组件移除封锁被激活；并且

其中在所述外科手术器械被安装在所述无菌适配器组件中并且外科手术器械操纵器组件从近侧位置在远侧方向上被移动预定距离的情况下，所述机械外科手术器械移除封锁被所述外科手术器械操纵器组件激活。