[发明专利]用于利用无人飞行器监测对用户的危险的系统和方法

说明书

用于利用无人飞行器(UAV)来监测对用户的危险的各种方法可以包括：将UAV相对于用户保持在监测位置，针对接近对象来监测用户周围的区域，检测接近对象，确定接近对象是否对用户构成危险，以及响应于确定接近对象对用户构成危险来执行一个或多个动作以减轻接近对象的危险。

背景技术

车辆与行人和骑车人之间的事故是常见的。这种意外可能是由于能见度不佳、天气条件差、驾驶者和/或行人不注意、盲点及驾驶者看不到行人及反之亦然的其它原因导致的。这种意外通常会对行人或骑车人造成严重伤害或死亡。对于幼儿、老人和残疾人来说，伤害可能尤为严重。

用于防止车辆/行人事故的解决方案通常集中在车辆上。例如，可以在马路上放置标志或其它安全措施，以引起驾驶者对危险区域的注意。车辆也可以被设计为感测车辆周围的环境，并向驾驶者警告危险。一些最新高端车型包括可以检测行人/骑车人的传感器，并自动应用刹车。然而，安全解决方案一般不针对行人和骑车人。

发明内容

各种实施例包括用于利用无人飞行器(UAV)来监测对用户的危险的方法。各种实施例可以包括一种UAV，将UAV相对于用户保持在监测位置，针对接近对象来监测用户周围的区域，检测接近对象，确定接近对象是否对用户构成危险，以及响应于确定接近对象对用户构成危险来执行一个或多个动作以减轻接近对象的危险。

在一些实施例中，将UAV相对于用户保持在监测位置可以包括确定用户的一个或多个属性，以及基于用户的一个或多个属性来确定监测位置。在一些实施例中，确定用户的一个或多个属性可以包括确定用户的位置、速度和高度中的至少一者。一些实施例可以进一步包括确定与用户在一起的一个或多个另外的人的一个或多个属性，其中，确定监测位置可以进一步基于一个或多个另外的人的一个或多个属性。一些实施例可以进一步包括确定一个或多个环境条件，其中，确定监测位置可以进一步基于一个或多个环境条件。在一些实施例中，确定一个或多个环境条件可以包括确定用户周围的一个或多个静止对象的高度、照明条件、天气条件和当前时间中的至少一者。

在一些实施例中，针对接近对象来监测用户周围的区域可以包括估计针对用户的行进路径，基于针对用户的估计行进路径确定要扫描的区域，扫描所确定的区域以检测对象，估计针对检测到的对象的行进路径，以及确定用户的估计行进路径是否与检测到的对象的估计行进路径以至少预定概率相交。在一些实施例中，估计用户的行进路径可以包括基于至少用户的位置和速度估计用户的行进路径，以及估计检测到的对象的行进路径可以包括基于至少检测到的对象的位置和速度来估计检测到的对象的行进路径。在一些实施例中，预定概率可以由用户指定。在一些实施例中，可以在指定时间帧上估计用户的估计行进路径和检测到的对象的估计行进路径。在一些实施例中，确定要扫描的区域可以包括确定距用户的估计行进路径的所有点一定距离内的区域。在一些实施例中，所述距离可以由用户指定。

在一些实施例中，确定要扫描的区域还可以包括确定以下各项中的至少一项：用户周围指定半径和距用户的先前行进路径的所有点一定距离内的区域。一些实施例可以进一步包括确定用户的估计行进路径和检测到的对象的估计行进路径中的每一者的准确度的概率。在一些实施例中，扫描所确定的区域以检测对象可以包括通过设备到设备或蜂窝通信与一个或多个对象进行通信。

在一些实施例中，确定接近对象是否对用户构成危险可以包括确定针对接近对象的一个或多个属性，将所述一个或多个属性与一个或多个阈值进行比较，确定所述接近对象的一个或多个属性是否超过所述一个或多个阈值中的至少一个阈值，以及响应于确定所述接近对象的所述一个或多个属性超过所述一个或多个阈值中的至少一个阈值来确定所述接近对象对所述用户构成危险。在一些实施例中，所述一个或多个属性可以包括接近对象的位置、接近对象的速度、接近对象的大小、接近对象的类型以及接近对象的危险特性中的一者或多者。在一些实施例中，用户可以指定所述一个或多个阈值。在一些实施例中，可以通过与接近对象的设备到设备或蜂窝通信来获得所述一个或多个属性。