[发明专利]马达转子控制装置及方法

说明书

本发明涉及减少因马达转子的整列所引起的噪音并可确保转子启动的稳定性的马达转子控制装置及方法。本发明实施例的马达转子控制装置包括：马达，设置有转子；逆变器，用于向上述马达供给三相交流电压；以及控制部，当上述马达初始驱动时，推定上述转子的初始位置，在从所推定的初始位置对上述转子的位置校正已设定的角度之后驱动上述马达。

技术领域

本发明涉及马达转子控制方法及装置，更详细地，涉及马达转子控制装置及方法，即，减少因马达转子的整列所引起的噪音，并可确保马达启动的稳定性。

背景技术

为了驱动马达而需要转子的位置信息。为了获取上述转子的位置信息而使用孔传感器、编码器、解析器等传感器类。驱动电压压缩机的转子马达难安装位置传感器，从而利用无传感器算法来推定转子的位置。这种无传感器算法利用当马达旋转时所发生的反电动势来获取转子的位置信息。因此，在马达处于停止状态的情况下，不会发生反电动势，从而存在无法获取转子的位置的缺点。因此，无传感器算法按转子整列≥强制驱动≥无传感器控制的顺序执行马达的驱动控制。

若发生推定或检测马达的初始位置的逻辑的错误动作，则在不准确的转子的位置进行启动，由此，当马达启动时，会引起电流的不稳定变动和振动的问题。

为了解决这种问题，提出了推定静止状态的转子的位置，而并非推定预先指定的整列位置，以此整列转子的方法。此时，在静止状态中，为了推定转子的位置而施加微细电压，并利用电流响应来推定转子的位置。

即使推定转子的初始位置也无法区分磁铁的N极和S极，为了区分磁铁的N极和S极而需要追加施加高电压。即，可以推定转子的初始位置，但是无法准确地区分N极和S极。若发生N极和S极的推定误差，则发生180[deg]左右的位置误差，在转子的整列过程中发生大电流的不稳定变动和物理振动及噪音。

发明内容

技术问题

用于解决上述问题的本发明的目的在于，提供马达转子控制装置及方法，即，减少因马达转子的整列所引起的噪音并可确保马达启动的稳定性。

用于解决上述问题的本发明的目的在于，提供马达转子控制装置及方法，即，考虑到马达转子的初始位置推定的误差来从推定位置以+90[deg]或90[deg]整列转子。

解决问题的手段

用于实现上述目的的本发明实施例的马达转子控制装置包括：马达，设置有转子；逆变器，用于向上述马达供给三相交流电压；以及控制部，当上述马达初始驱动时，推定上述转子的初始位置，在从所推定的初始位置对上述转子的位置校正已设定的角度之后驱动上述马达。

并且，上述控制部考虑到上述转子的初始位置推定的误差来从推定位置以+90[deg]或90[deg]对上述转子的位置进行整列。

并且，上述控制部通过上述逆变器向上述马达供给微细电流并检测出微细电流的响应来推定上述转子的初始位置。

并且，上述控制部以上述马达转子的初始位置值为基础来确定转子的整列位置，以使上述转子位于所确定的整列位置的方式向上述逆变器供给控制信号。

并且，上述控制部在达到已设定电流大小的期间内对向上述马达的旋转轴供给的电流的大小进行控制来控制转子的整列位置。

用于实现上述目的的本发明实施例的马达转子控制方法包括：当马达初始启动时推定马达转子的初始位置的步骤；从上述转子的初始位置对上述转子的位置校正已设定的角度的步骤；以及在整列上述转子之后使马达进行加速的步骤。

并且，本发明实施例的马达转子控制方法考虑到上述转子的初始位置推定的误差，从推定位置以+90[deg]或90[deg]对上述转子的位置进行整列。

并且，本发明实施例的马达转子控制方法向上述马达供给微细电流，并检测出微细电流的响应来推定上述转子的初始位置。