[发明专利]马达转子控制装置及方法

权利要求书

1.一种马达转子控制装置，其特征在于，包括：

马达，设置有转子；

逆变器，用于向上述马达供给三相交流电压；以及

转子控制装置，当上述马达初始驱动时，推定上述转子的初始位置，将上述转子从所推定的初始位置旋转已设定的角度，由此对上述转子进行对准，

将对准后的上述转子加速至规定速度而驱动上述马达，

其中，控制部考虑到上述转子的初始位置推定的误差来从推定位置以+90[deg]或-90[deg]对上述转子的位置进行对准。

2.根据权利要求1所述的马达转子控制装置，其特征在于，上述控制部通过上述逆变器向上述马达供给微细电流并检测出微细电流的响应来推定上述转子的初始位置。

3.根据权利要求1所述的马达转子控制装置，其特征在于，上述控制部以上述马达转子的初始位置值为基础来确定转子的对准位置，以使上述转子位于所确定的对准位置的方式向上述逆变器供给控制信号。

4.根据权利要求3所述的马达转子控制装置，其特征在于，上述控制部在达到已设定电流大小的期间内对向上述马达的旋转轴供给的电流的大小进行控制来控制转子的对准位置。

5.一种马达转子控制方法，其特征在于，包括：

当马达初始启动时推定马达转子的初始位置的步骤；

将上述转子从所推定的上述转子的初始位置旋转已设定的角度，由此对上述转子进行对准的步骤；以及

将对准后的上述转子加速至规定速度而驱动上述马达的步骤，

其中，考虑到上述转子的初始位置推定的误差，从推定位置以+90[deg]或-90[deg]对上述转子的位置进行对准。

6.根据权利要求5所述的马达转子控制方法，其特征在于，向上述马达供给微细电流，并检测出微细电流的响应来推定上述转子的初始位置。

7.根据权利要求5所述的马达转子控制方法，其特征在于，以上述马达转子的初始位置值为基础来确定转子的对准位置，以使转子位于所确定的对准位置的方式向逆变器供给控制信号。

8.根据权利要求7所述的马达转子控制方法，其特征在于，在达到已设定电流大小的期间内对向上述马达的旋转轴供给的电流的大小进行控制来控制上述转子的对准位置。