[实用新型]一种自动插拔连接器装置

说明书

一种自动插拔连接器装置，包括机械手及设于机械手一端的接插器；接插器包括与机械手转动连接的连接轴、设于连接轴远离机械手的一端的固定架及若干设于固定架上并用于夹持连接器的夹头；每个夹头包括与固定架相连的执行驱动件及一对设于执行驱动件上的执行件，执行驱动件驱动一对执行件向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个连接器；机械手驱动接插器向靠近或远离需插拔连接器的位置移动并带动若干夹头绕连接轴的轴线转动以将夹头上的连接器插进该位置或通过夹头将该位置的连接器拔出，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过夹头自动取放连接器，再通过机械手移动夹头进行连接器的插拔，能提高生产自动化程度与效率。

【技术领域】

本实用新型涉及电池技术领域，具体的涉及一种自动插拔连接器装置。

【背景技术】

随着不可再生资源的不断消耗和环境问题的日益凸显，电动车在近年来发展十分迅速并广泛应用各个领域，电池模组作为电池车的动力源通常封装于电池箱中在安装在电动车的车架上进行使用。电池模组上设有与电动车的动力线连接的连接器及若干作为通讯接口的连接器，以给电动车提供电源及实施监控电池模组的工作状态。然而，目前电池模组上的连接器仍然是通过人力组装的，组装效率较低，且电池模组为高压电源会给组装人员带来一定的风险，特别是人力组装会出现连接器松动的现象，进而影响电动车的安全。

鉴于此，实有必要提供一种新型的自动插拔连接器装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动插拔连接器装置，能自动的接插连接器，以降低人力成本并提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动插拔连接器装置，包括机械手及设于所述机械手一端的接插器；所述接插器包括与机械手转动连接的连接轴、设于所述连接轴远离机械手的一端的固定架及若干设于所述固定架上并用于夹持连接器的夹头；每个夹头包括与所述固定架相连的执行驱动件及一对设于执行驱动件上的执行件，所述执行驱动件驱动所述一对执行件向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个连接器；所述机械手驱动所述接插器向靠近或远离需插拔连接器的位置移动并能带动所述若干夹头绕所述连接轴的轴线转动以将所述夹头上的连接器插进该位置或通过所述夹头将该位置上的连接器拔出。

作为本实用新型自动插拔连接器装置的一种改进，所述固定架上设有视觉装置。

作为本实用新型自动插拔连接器装置的一种改进，所述固定架呈长方体形状并包括六个安装面，所述视觉装置与所述连接轴远离所述机械手的一端分别与两个安装面相连，所述若干夹头设于其他安装面上。

作为本实用新型自动插拔连接器装置的一种改进，至少一个设有夹头的安装面上还设有安装对应夹头的安装块，且所述安装块远离对应安装面的一端上设有两个夹头，且两个夹头相背设置。

作为本实用新型自动插拔连接器装置的一种改进，至少一个设有夹头的安装面上还设有安装对应夹头的安装块，且所述安装块远离对应安装面的一端上设有两个夹头，且两个夹头相背设置。

作为本实用新型自动插拔连接器装置的一种改进，每个执行驱动件远离对应安装面或者对应安装块的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有一对可移动的滑块，所述一对滑块分别与对应的一对执行件相连并在对应执行驱动件的驱动下沿对应的滑槽向相互远离或靠近的方向移动。

作为本实用新型自动插拔连接器装置的一种改进，所述一对执行件的结构相同，每个执行件在靠近另一个执行件的一侧开设有固定槽。

作为本实用新型自动插拔连接器装置的一种改进，所述一对执行件的结构不同，其中一个执行件设有一对间隔设置的卡合板，另一个执行件设有一个正对其中一个卡合板的限位板。