[实用新型]一种焊丝盘自动装卸装置

说明书

本实用新型属于金属制品行业机电设备技术领域，具体涉及一种焊丝盘自动装卸装置，包括空盘供给机构、焊丝盘自动装卸机构、焊丝层绕机、满盘运输机构及用于翻转空盘和满盘的焊丝盘翻转机构；所述焊丝盘翻转机构的一侧设有焊丝盘自动装卸机构，另一侧设有空盘供给机构和满盘运输机构；所述焊丝层绕机与所述焊丝盘自动装卸机构相对设置。本实用新型提供的焊丝盘自动装卸装置取消人工搬运，彻底解放了操作者的双手，省略了人工装、卸和搬运（满盘）焊丝盘的动作，减轻工人的劳动强度，由原每人操作2台设备，变成现在的每人操作4‑5台设备，效率不仅提高了，也消除了搬运过程中的安全隐患，减轻人工频繁的松紧顶丝和搬运满盘的焊丝盘的动作。

技术领域

本实用新型属于金属制品行业机电设备技术领域，具体涉及一种焊丝盘自动装卸装置。

背景技术

在工业领域，各类金属丝线、带的生产都需要缠绕。特别是金属焊丝生产厂家，必须使用数量众多的层绕机，因此层绕机（又称精绕机、缠绕机）就成为焊丝生产厂家的必备设备。层绕机绕线时焊丝盘的装夹目前依靠人工用板手卡住主轴，用板手通过主轴中心孔的顶丝，顶住可插入拔出的销钉，用板手拧松顶丝来取出夹紧盘，旋转拆卸筒使之插入顶丝，人工将夹紧盘套入拆卸筒，再剪线、穿丝；最后将焊丝盘从主轴上抱出，放置于输送带或托架。

目前层绕机采用的是人工用板手卡住主轴，用板手通过主轴中心孔的顶丝，顶住可拔出的销钉，用板手拧松顶丝来取出夹紧盘；旋转拆卸筒使之插入顶丝，人工将夹紧盘套入拆卸筒，再剪线、穿丝；最后将焊丝盘从主轴上抱出，放置于输送带或托架。

当线盘绕满后，线盘外涨，卸盘更加困难；人工频繁锁紧线盘的压力不易掌握；劳动强度大，效率低，而且不安全；如销钉旋转时会脱落，易伤人；对中小型层绕机，国内外有采用气缸正面挤压的办法，正面挤压压力分散，所需气缸行程长，机体体积大，卸盘，包装都不方便。传统的满盘焊丝盘，约20Kg左右，操作人员长期频繁搬运，不仅会造成身体的疲劳，效率的下降，更甚至存在巨大的安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种焊丝盘自动装卸装置，不仅能减轻工人的劳动强度，降低生产成本，而且能提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种焊丝盘自动装卸装置，包括空盘供给机构、焊丝盘自动装卸机构、焊丝层绕机、满盘运输机构及用于翻转空盘和满盘的焊丝盘翻转机构；所述焊丝盘翻转机构的一侧设有焊丝盘自动装卸机构，另一侧设有空盘供给机构和满盘运输机构；所述焊丝层绕机与所述焊丝盘自动装卸机构相对设置。

进一步地，所述焊丝盘自动装卸机构包括机架、夹紧盘装卸部件、焊丝盘装取部件及砌块装卸部件；所述夹紧盘装卸部件、所述焊丝盘装取部件和所述砌块装卸部件均安装于所述机架靠近所述焊丝层绕机的一侧上；所述机架靠近所述焊丝层绕机一侧的底部安装一U型槽，所述U型槽的一端与所述机架铰链连接，另一端靠近所述焊丝盘翻转机构。

进一步地，所述焊丝盘装取部件包括旋转伸缩气缸、由气缸控制旋转运动的摆臂及安装有拨爪的拨爪安装板；所述摆臂的一端固定在机架上，另一端与所述拨爪安装板连接；所述拨爪安装板与所述旋转伸缩气缸连接；所述U型槽的一端靠近所述拨爪安装板。

进一步地，所述砌块装卸部件包括拆卸筒和拆卸筒伸缩气缸；所述拆卸筒与所述拆卸筒伸缩气缸连接，所述拆卸筒与一伺服电机连接。

进一步地，所述焊丝盘翻转机构包括支架、底板、翻转气缸、夹紧气缸和挡板；所述底板位于所述支架的顶部，所述翻转气缸位于所述支架的底部，所述底板靠近所述翻转气缸的一侧与所述翻转气缸连接；所述底板远离所述翻转气缸的一侧设有夹紧气缸；所述U型槽远离所述机架的一端位于所述底板下方。

进一步地，所述支架上设有抬升气缸，所述抬升气缸与所述U型槽的底部靠近所述焊丝盘翻转机构的一端连接。

进一步地，所述U型槽沿其与所述机架的铰接处向下倾斜。