[实用新型]一种焊丝盘自动装卸装置

权利要求书

1.一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：包括空盘供给机构（1）、焊丝盘自动装卸机构（2）、焊丝层绕机（3）、满盘运输机构（4）及用于翻转空盘和满盘的焊丝盘翻转机构（5）；所述焊丝盘翻转机构（5）的一侧设有焊丝盘自动装卸机构（2），另一侧设有空盘供给机构（1）和满盘运输机构（4）；所述焊丝层绕机（3）与所述焊丝盘自动装卸机构（2）相对设置。

2.如权利要求1所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述焊丝盘自动装卸机构（2）包括机架（21）、夹紧盘装卸部件（24）、焊丝盘装取部件（23）及砌块装卸部件（25）；所述夹紧盘装卸部件（24）、所述焊丝盘装取部件（23）和所述砌块装卸部件（25）均安装于所述机架（21）靠近所述焊丝层绕机（3）的一侧上；所述机架（21）靠近所述焊丝层绕机（3）一侧的底部安装一U型槽（22），所述U型槽（22）的一端与所述机架（21）铰链连接，另一端靠近所述焊丝盘翻转机构（5）。

3.如权利要求2所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述焊丝盘装取部件（23）包括旋转伸缩气缸（231）、由旋转伸缩气缸（231）控制旋转运动的摆臂（232）及安装有拨爪的拨爪安装板（233）；所述摆臂（232）的一端固定在机架（21）上，另一端与所述拨爪安装板（233）连接；所述拨爪安装板（233）与所述旋转伸缩气缸（231）连接；所述U型槽（22）的一端靠近所述拨爪安装板（233）。

4.如权利要求2所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述砌块装卸部件（25）包括拆卸筒（251）和拆卸筒伸缩气缸（252）；所述拆卸筒（251）与所述拆卸筒伸缩气缸（252）连接，所述拆卸筒（251）与一伺服电机（253）连接。

5.如权利要求2所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述焊丝盘翻转机构（5）包括支架（51）、底板（52）、翻转气缸（53）、夹紧气缸（54）和挡板（55）；所述底板（52）位于所述支架（51）的顶部，所述翻转气缸（53）位于所述支架（51）的底部，所述底板（52）靠近所述翻转气缸（53）的一侧与所述翻转气缸（53）连接；所述底板（52）远离所述翻转气缸（53）的一侧设有夹紧气缸（54）；所述U型槽（22）远离所述机架（21）的一端位于所述底板（52）下方。

6.如权利要求5所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述支架（51）上设有抬升气缸（56），所述抬升气缸（56）与所述U型槽（22）的底部靠近所述焊丝盘翻转机构（5）的一端连接。

7.如权利要求2所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述U型槽（22）沿其与所述机架（21）的铰接处向下倾斜。

8.如权利要求5所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述U型槽（22）靠近所述底板（52）的一端与所述底板（52）之间的距离为10mm。

9.如权利要求1所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述满盘运输机构（4）包括提升运输部件（41）、水平运输部件（42）、下降运输部件（43）和传送带（44）；所述提升运输部件（41）位于所述焊丝盘翻转机构（5）靠近所述空盘供给机构（1）的一侧，所述下降运输部件（43）位于所述焊丝盘自动装卸机构（2）远离所述焊丝盘翻转机构（5）的一侧，所述水平运输部件（42）的两端分别与所述提升运输部件（41）的顶部和所述下降运输部件（43）的顶部连接；所述下降运输部件（43）的底部设有传送带（44）。

10.如权利要求1所述的一种焊丝盘自动装卸装置，其特征在于：所述空盘供给机构包括空盘储存架（11）和空盘推送气缸（12）。