[实用新型]一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件有效
| 申请号： | 201721317422.7 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207448510U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 耐腐 铸件 机器人 机械小臂 高韧性 本实用新型 合金铸铁 耐腐性能 使用寿命 外形结构 铸件表面 铸件加工 美观 | ||
【权利要求书】：
1.一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，其特征在于，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐腐的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构且圆盘形结构的直径大于所述的方形柱结构的对角线尺寸，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面也为平滑端面；所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。
3.根据权利要求2所述的一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，其特征在于，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。
4.根据权利要求1所述的一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。
5.根据权利要求1所述的一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐腐漆涂层。
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