[发明专利]一种可以在直角坐标内平移的机械臂在审
| 申请号： | 201810109449.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110153988A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈波;吴琳;杜凡;叶依顺 | 申请（专利权）人： | 北京华信智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可以在直角坐标内平移的机械臂，包括机械大臂、机械小臂、机械臂旋转关节、机械臂大臂俯仰关节、机械臂小臂俯仰关节、机械臂手腕俯仰关节和机械臂手爪，所述机械臂大臂俯仰关节的两侧分别与机械臂旋转关节和机械大臂相连，机械大臂和机械小臂相连并且机械臂小臂俯仰关节设置在机械大臂和机械小臂的连接处，机械小臂和机械臂手爪相连并且机械臂手腕俯仰关节设置在机械小臂和机械臂手爪的连接处。本产品可以实现机械臂手爪在前后、上下和左右三个方向轴上一个以上方向组合的运动，将圆弧轨迹运动转换为直线复合移动，直接移动至目标位置，方便操作，缩短机械臂手爪移动到指定目标位置的时间，提高移动到目标位置的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械小臂 手爪 机械大臂 目标位置 关节 大臂俯仰 俯仰关节 小臂俯仰 旋转关节 直角坐标 平移 移动 手腕 圆弧轨迹运动 方便操作 关节设置 方向轴 准确度 复合 转换 | ||
【主权项】：
1.一种可以在直角坐标内平移的机械臂，其特征在于，包括机械大臂、机械小臂、机械臂旋转关节、机械臂大臂俯仰关节、机械臂小臂俯仰关节、机械臂手腕俯仰关节和机械臂手爪，所述机械臂大臂俯仰关节的两侧分别与机械臂旋转关节和机械大臂相连，机械大臂和机械小臂相连并且机械臂小臂俯仰关节设置在机械大臂和机械小臂的连接处，机械小臂和机械臂手爪相连并且机械臂手腕俯仰关节设置在机械小臂和机械臂手爪的连接处，机械臂旋转关节、机械臂大臂俯仰关节、机械臂小臂俯仰关节和机械臂手腕俯仰关节均与控制器独立电连接。
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